易车讯7月26日，小鹏汽车董事长，UC优视创始人何小鹏在社交平台发文称，他表示“端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案”，并承诺在今年年内打通小区内部道路，甚至打通门对门的自动驾驶业务。
小鹏汽车董事长何小鹏认为，在算法+规则时代，高清地图+AI+激光雷达+算法，整体是最简单做好的，等于有一个上帝视角指导如何开车，视觉的反应效率很高，但是很多区域无法开，以及需要有大量的规则博弈；但是说实话，这个方式最容易在局部道路做的很好效果。
白名单的无高清地图+AI激光雷达+算法，复杂度大大提高，相比上面，可以开的区域增加很多，但是需要做更大量的规则，规则之间的博弈非常痛苦，需要大量的人力去维护，导致整个开的过程越来越不丝滑，导致能力的继续明显向上碰到巨大挑战。
端到端时代（在我们体系内，端到端起码分4个阶段），复杂度更进一步提高，相比上述方案，能力会有反复，以前很容易规则实现的能力，现在要大量工作，而以前要很多特殊规则适配的，现在反而会容易很多。
整体来说，随着小鹏在端到端的不断深入，我越来越坚信端到端+大模型的组合，可以解决L2-L4的软件架构，但是也的确需要更大算力和相关硬件的变化配合（例如L4需要更多硬件冗余）。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，不光发布中国的智驾能力变化，还第一次同步发布全球更多国家的智驾。在不远的将来（今年年内），我们还会通过OTA，打通ETC，打通小区闸口，打通小区内部道路（包括各种减速带），甚至打通门对门的自动驾驶业务，这些能力都是基于今天的能力基础上。这样才是全国都能开，甚至我们正在努力中的全球都能开。
