华为DriveOne iTRACK
2024年2月阿维塔11和12旗舰车型升级了华为DriveOne iTRACK，提高了车辆应对特殊路况的能力，为高端豪华的阿维塔车型赋能，取得了不错的销量。
图1：阿维塔11车型
华为电驱iTRACK主要功能：
1）爬冰涉雪如履平地；
冰的附着系数0.1～0.15，雪面附着系数 0.3～0.6，实际路况附着系数实时变化，如电驱按1秒100次闭环控制，车辆可能会产生侧滑。
华为电驱iTRACK通过1秒10000次的路面感知和1秒1000次的扭矩调节，实时输出精确的驱动力，且不超过最大抓地力，确保车轮不会打滑，实现爬冰涉雪如履平地，让驾驶更安全。
2）平稳通过减速带、坑洼路；
通过高频率感知路面，快速输出精确的驱动力，降低过减速带、坑洼路况的冲击，提高了车辆的驾乘舒适性。
图2 车辆在冰雪路面驾驶
据阿维塔宣传的华为DriveOne iTRACK功能，从技术角度分析华为DriveOne iTRACK实现的原理和方法。（根据技术经验推测，不是华为电驱真实的控制）
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车辆常规的控制方法
车辆常规的控制架构图：
图3 车辆常规控制架构图
车辆常规的扭矩控制方法：
1）制动控制器ECB检测轮速计算车速，通过CAN总线发送给整车控制器VCU；
2）整车控制器VCU检测加速踏板开度、通过CAN总线接收车速、档位等信号；
3）整车控制器VCU通过驱动MAP图查表，计算车辆的驱动扭矩需求；
例如，车速60km/h时，加速踏板开度90%输出的扭矩需求为1000Nm；
图4 车辆驱动扭矩MAP
4）整车控制器VCU通过CAN总线，向电机控制器MCU发送扭矩指令；
3）电机控制器MCU根据VCU发送的扭矩指令，控制电机旋转输出相应的扭矩，驱动车辆行驶。
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本文分析说明：
1）作者根据技术经验推测，不是华为电驱真实的控制，供有兴趣的朋友参考；
2）实现量产搭载车辆的控制，除了基本的控制功能，更难的是需考虑安全、故障保护等策略。
3）作者坚持客观技术分析；
个人分析不足之处，欢迎大家批评指正！
特别声明：未经作者书面同意，
