1986年10月，为国家、为人民操劳一生的刘伯承元帅病逝，邓小平作为刘帅的老战友、老搭档，来主持刘帅的身后事。
向来好脾气的邓小平，在看到治丧委员会名单后勃然大怒，指着工作人员痛斥道：“怎么没有肖永银！”
刘伯承元帅的夫人汪荣华知道这件事后，也当场发了火。
肖永银和刘伯承到底是什么关系？为何邓小平和汪荣华都要求他来参加追悼会？
刘伯承元帅一生经历战役无数，是我军当之无愧的“军神”，他手底下带出来的爱将更是数不胜数，肖永银也是他的爱将之一，两人的感情却远远超过旁人。
刘帅第一次见到肖永银的时候，肖永银一身脏兮兮的乞丐装扮，从怀里掏出一份文件，交给了刘帅。
为了这份文件，肖永银这一路吃了不少苦，将臭气熏天的秽物抹在自己身上，用石头将面部砸得鼻青脸肿，躲过敌人的盘查和搜身。
为了躲避敌人的追捕，肖永银还藏进了一个煤矿里，挖了半个多月的煤，才趁机逃了出来。
经历这么多挫折坎坷，肖永银终于来到刘帅面前，了解肖永银这一路的经历后，刘帅又敬佩又心疼，为肖永银准备干净的衣服，又让人烧了热水，让肖永银洗澡换衣服剪头发。
收拾好以后，刘伯承又自掏腰包买了几个好菜，招待肖永银。
吃饭的时候，刘伯承问肖永银：“你不要回去了，以后就留在我这里工作吧！”
肖永银立马放下手中的窝窝头，激动地说道：“一切服从组织安排，只要让我回到部队里，做什么工作都可以！”
从夜袭宁晋城到大杨庄血战，肖永银在战场上一路披荆斩棘奥，锋芒毕露，得到了刘帅的欣赏和重任。
肖永银一直将刘帅视作自己的人生伯乐，对刘帅十分敬重，焦作战役中，肖永银缴获了一辆全新的吉普车，他立马将这辆车送给了刘伯承。
原来肖永银是担心刘伯承眼神不好，外出骑马容易受伤，才将这辆吉普送给了老领导，还找来一个经验丰富的司机，为刘帅保驾护航。
肖永银能屈能伸、敢爱敢恨，性格刚正不阿，得罪过一些人，也勇于承认错误，是一个非常坦率的人，这样的肖永银，不仅刘帅喜欢，许世友对肖永银也是信任有加。
新中国成立后，肖永银只要一有空就会去探望刘帅，不管级别多高，在刘帅面前他永远都是谦虚谨慎的模样。刘帅夫人汪荣华就曾打趣，肖永银虽然不是刘帅的孩子，刘帅对他比亲生儿子还要好！
1986年刘帅去世后，因为“特殊年代”的一些历史问题，肖永银的名字没有出现在治丧委员会委员名单上。
邓小平和汪荣华当场就发了火，向来随和的邓公怒道：“为什么没有肖永银！要是肖永银都没来，那我们其余人就更没必要来了！”
在邓小平的关照下，肖永银参加了刘伯承的追悼会，送别刘帅最后一程。
