耶鲁大学的机器人专家开发了一种技术，允许软机器人在必要时放下或伸展四肢。他们在短视频中展示了所做工作的成果。
在其中一个发布的视频中，您可以看到一个柔软的四足机器人如何在水平表面上移动，并且在某个时候一块石头落在它的一条腿上。用于连接四肢的可逆关节被电流加热，因此机器人能够简单地将四肢扔掉，类似于蜥蜴甩尾巴的方式，然后继续移动。虽然视频中没有显示，但肢体可以以类似的方式重新连接。
在第二个视频中，软体机器人无法从一张桌子移动到另一张桌子，因为它们之间有很小的间隙。另外两个相同的机器人来帮助他，它们连接到第一个机器人上，使整个结构更长。之后，三个组合机器人毫不费力地从一张桌子移动到另一张桌子。
这种能力在机器人领域并不是什么创新，尤其是模块化技术。然而，现有的系统通常使用机械接头和磁铁，这使得它们变得刚性。这里的创新之处在于机器人关节，它是使用双连续热塑性泡沫和粘合聚合物制成的。由于电流的影响，这种方法允许您熔化并分开连接，然后通过胶合将它们恢复。研究人员认为，他们创造的技术可能会导致“机器人能够通过自动切开和融合改变质量来从根本上改变形状”。
