五虎上将是蜀汉集团的五大猛将，分别为关羽张飞赵云马超黄忠。五子良将是曹魏阵营的五大外姓名将，分别是于禁张辽徐晃张合乐进。这十位将领都是东汉末年的武力佼佼者，若把两个组合进行比较，谁又更强一些呢？
单从武力值方面进行比较，马超在潼关之战中先后战胜于禁张合，张飞三次打败与徐晃实力相差不多的许褚，赵云在穰山之战中数十回合打败张辽，而乐进虽然勇猛但武力上限也不如关羽黄忠。由此可得出，五虎上将的武力水平是要高出五子良将不少的，甚至可以说吊打都不过分。
接下来从带兵统帅能力方面进行分析，关羽在襄樊之战中利用汉水暴涨水淹七军，曹军最高统帅于禁被俘虏。虽然徐晃在接下来的解救樊城行动中连克九寨打退关羽，但这也是因为关羽长时间得不到增援，再加上东吴在背后的行刺，徐晃才艰难战胜关羽，若在正常情况下对战，徐晃不是关羽的对手。
而张飞在带兵的情况下与张合有过三次交手，先后在阆中之战瓦口关之战和宕渠之战中战胜张合。张飞不仅作战勇猛，而且谋略方面也很出色，在宕渠之战中就曾假意喝醉酒迷惑张合，最后趁魏军大意占领其全部营寨。
张辽的带兵能力稍强一些，曾在白狼山之战和逍遥津之战中以少胜多大获全胜，但最多和关羽打个平手。赵云黄忠在汉水之战中的表现同样抢眼，打得张合徐晃毫无还手之力，最后只能放弃阵地逃跑。而出场很少的乐进想必也不是太强，综上可以分析出，五虎上将是要强于五子良将的。
