上世纪60年代晚期的刘伯承，心境是痛苦和孤独的。他已经什么都看不见了，除了让秘书给他读报纸、读文件，还让大儿子刘太行到各个大学去看大字报，回家向他汇报，但他听了之后，只是默默沉思，很少评论。然而，那凝重苍凉的表情掩不住他忧国忧民的心底波澜。
1969年4月1日，中国共产党第九次全国代表大会在北京召开。77岁的刘伯承作为主席团成员参加了会议。回到家里，他对家里人说：“我坐在那，水也不敢喝，上厕所还得找人牵着我……”
会议期间，他打碎了一只杯子，心中忐忑不安，回来后也絮絮叨告诉家里人。
刘伯承
当年的老战友如今何在？刘伯承只能把悲哀深藏在心里，而无力施以援手。
1972年1月6日，陈毅病逝，刘伯承感伤不已，他让孩子们扶着，人未进门，哭声先入。刘伯承在灵床前俯下身来，以手代眼，颤抖的双手从老战友的枯瘦面颊一直抚摸到冰冷的胸口。
“陈老总啊，我刘瞎子离不开你这根‘拐杖’哟！”他痛彻肺腑地呼唤着，泪水从他失明的双眼里流淌下来。
刘伯承一直想念着老区的人民，特别是一二九师师部所在地河北涉县的老百姓。一想到他们，老人家的心中依然充满阳光。但凡儿子出差，无论去哪儿，回来后他都会问：“涉县情况怎么样？庄稼长得如何？不知那里的老百姓生活好不好？”
孩子们回家了，他总想和他们说说话，唠叨几句，可孩子们都在忙自己的事，他唯有一声轻叹。
刘伯承
大儿子刘太行年轻时拼命工作，很少和父亲呆在一起促膝长谈，这是他这辈子最遗憾的事。
1972年，有一次，刘帅让幼子太迟扶着他在院子里散步。突然间，他挣脱了太迟的手，自己摸索着向前走去，边走边对太迟说：“这叫什么，这就叫自强不息。我80多岁还要自强不息，你们年轻人更要自强不息，自强不息啊！”
刘太行有了儿子的时候，老父亲已年近八旬，听到长孙降生的喜讯，老人家非常高兴。但就是这样一个宝贝孙子，刘帅一家也严格要求，让他和人民大众的孩子没有什么两样。孩子在普通幼儿园长大，在普通学校读书，口袋里揣着汽车月票，脖子上挂着家里的钥匙。
1975年以后，刘伯承丧失了自理生活的能力。
1982年，中国共产党第十一届七中全会，发出了《给刘伯承同志的致敬信》，赞誉他“不愧是身经百战的元帅，马克思主义的军事理论家，坚强的无产阶级革命家”。
刘伯承
1986年10月7日，94岁高龄的刘伯承元帅终因久病不治而与世长辞。当天下午，刘太行急匆匆赶到301医院。进入客厅时，杨尚昆同志早就到了，后来洪学智同志也来了。杨尚昆说：“刘伯承同志的追悼会，中央要研究，刘伯承同志对中国革命是有重大贡献的，也是很有影响的人。”
关于追悼会的事宜，并非如后来所讹传的所谓刘伯承临终前提出“要邓小平主持我的追悼会”的要求。刘伯承一生行为规范、缜密，严格遵守党纪，任何时候都是按党的规定和要求办事。而他的亲人，也一直遵循他的遗志，所以追悼会从时间、地点、规模、主持人以及致悼词人都是由中央决定的，刘家没有提出任何要求。
如果说刘伯承元帅有遗嘱的话，那就是要求孩子们“自食其力，实实在在地为国为人民做些好事”。
刘伯承夫妇
刘伯承去世后，刘太行和四妹、小弟代表所有的亲人，乘飞机把父亲的骨灰洒向太行山、淮海大地、南京和家乡重庆开县。在河北涉县，继刘伯承之后，陆续又有5位将帅的灵骨安放在山上，而元帅和将军们的埋骨处，也从此改名为“将军岭”。
