2024年7月10日，小鹏汽车宣布其新车P7+将放弃激光雷达，转而采用纯视觉智能驾驶方案。这一决定引发了业界广泛关注和热议。作为第一个将激光雷达量产上车的车企，小鹏此举无疑是一项重大转变，甚至连特斯拉CEO马斯克都对此表示惊讶。
小鹏汽车CEO何小鹏近日在美国亲自测试了特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD），但回国后即宣布新车P7+将弃用激光雷达，转向纯视觉方案。对此，马斯克在社交媒体上表示了关注，甚至评论称对此有些“词穷”。随后，何小鹏回应了马斯克的评论，强调P7+的技术将更加先进，并表示这款新车将开启智能驾驶的新时代。
小鹏的内部人士透露，新车将采用端到端的纯视觉方案，定价预计不会低于现有的P7车型。虽然这引发了广泛争议，但结合当前行业趋势来看，这并不完全令人意外。
行业背景：技术路线之争
近年来，越来越多的汽车制造商在推动去激光雷达的方案。华为推出的ADS SE高阶智能驾驶普惠版已在智界S7和深蓝S07上搭载，可实现高速导航驾驶和智能泊车。蔚来的子品牌乐道也表示不会采用激光雷达，但会与主品牌共用一套算法。
尽管如此，大多数玩家仍然在朝着融合感知的方向前进，去激光雷达只是其备选的性价比方案。上车的车型价格都会下探，而小鹏尝试车型价格上探，同时又弃用激光雷达，实在罕见，这多少暗示着，小鹏可能真的要转投阵营了。
小鹏的激光雷达情缘
在智能驾驶团队的建设过程中，小鹏曾因特斯拉饱受争议，双方你来我往，辽阔的太平洋都挡不住口水战。直到2021年，小鹏发布了小鹏P5，率先把激光雷达量产上车，走出了一条与特斯拉不同的技术路线。以此为分水岭，双方之间的争议有所平息。
不过何小鹏在当时也表示，并不认为激光雷达是智能汽车杀手级的硬件。从感知的角度来看，摄像头更重要，激光雷达只是用来提高安全性。因此，小鹏对激光雷达的信仰并没有那么坚定。
尽管P5上市后，小鹏后来推出的P7i、G6、G9、X9等多款新品也都搭载了激光雷达，坚持走融合感知路线。但是小鹏其实一直在为去激光雷达做准备，这从车身设计就能看出端倪。小鹏的激光雷达安装位置“无伤大雅”，对设计的影响很小。其他家都是“头上长犄角”，小鹏则将激光雷达安装在车头位置。
而且小鹏的传感器方案采用的还是两颗激光雷达，成本无疑更高。转向纯视觉，固然需要更高的算力成本，但对比之下，还是用激光雷达的成本更高。如今时机成熟，车身设计又早有准备，自然是果断转向降本。
小鹏的决策背后
作为智能驾驶头部玩家，小鹏的转向无疑会给行业造成极大冲击。连小鹏都放弃激光雷达了，其他玩家还会坚持吗？以及，小鹏弃用激光雷达和端到端的纯视觉方案有必然联系吗？
新的热议如浪潮般打来，又把昔日的恩怨冲上了岸：小鹏当年用激光雷达平息了与特斯拉的争议，现如今又将其拿掉，有网友认为这是紧跟特斯拉的脚步。如何摆脱跟随的标签，说服广大用户相信路线转变后，自己方案仍然领先，能力和体验不打折，是一项艰巨的任务。改变用户心智，可能比改变技术路线更难。
小鹏与特斯拉：纯视觉的未来
特斯拉一直以来都坚持纯视觉方案，马斯克认为相较于激光雷达，摄像头和AI算法更为重要。特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）便是基于这一理念开发的。然而，这一技术路线也引发了许多争议，尤其是在涉及安全性和可靠性方面。
小鹏此次决定转向纯视觉方案，显然是对特斯拉技术路线的一种认可和追随。然而，纯视觉方案在实际应用中仍面临许多挑战，尤其是在复杂驾驶环境下的表现如何，仍需进一步验证。
小鹏放弃激光雷达，转向纯视觉智能驾驶，标志着其技术路线的一次重大转变。这一决定不仅引发了业界的广泛关注，也给其他汽车制造商带来了新的思考。未来，智能驾驶技术的发展方向究竟是激光雷达还是纯视觉，仍需时间来验证。无论如何，小鹏的这一举动，必将对行业发展产生深远影响。
