明朝对东北的统治：辽东都司与奴儿干都司

1368年，朱元璋建立明朝，随后派大军北伐，蒙古统治集团放弃大都，退往塞外，元朝灭亡。明朝立国之初，东北和西北地区尚有一些蒙元残余势力，为加强统治、拱卫边防，明太祖朱元璋在辽东半岛建立辽东都司，并招抚许多女真和蒙古部落设立羁縻卫所。 明成祖朱棣又数次派太监亦失哈等人巡视乌苏里江与黑龙江流域，招抚当地土著部落，设奴儿干都司，今藏于俄罗斯海参崴的两座碑刻《敕修永宁寺记》和《重修永宁寺记》就忠实地记录了明朝经营和管理奴儿干都司的历史。