1. 加强版智能领航限距：可在车速不超过 210 公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，所需速度能设置在 20 至 210 公里/小时之间。系统在低速行驶时可对静止车辆作出响应，且带有跟车行驶情况下自动停走功能（此功能需搭配主动式驻车辅助系统或带 360°摄像头的驻车组件，可在车辆静止状态少于 30 秒的情况下自动控制车辆再次起步）。借助基于路径的车速调节功能，该系统在前方没有车辆参照时，会将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围并调整车速；
2. 碰撞减少制动干预：在探测到存在事故风险的情况下会发出警告，并在必须进行自动制动的情况下辅以紧急制动；
3. 主动型盲点辅助装置：当盲点区域探测到车辆时，外后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，会进而触发声音警告。该系统不仅可在驾驶过程中运行，而且在关闭点火开关后三分钟内仍可运行。在车速约为 10 至 200 公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，系统会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过 30 公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以帮助避免侧面碰撞；
4. 主动式路线偏离警告系统：当汽车在 60 至 200 公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，一旦发生偏离，会通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动使车辆返回本车道；如果汽车跨过虚线，车辆仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险）实施干预；
5. 后端碰撞警告及保护系统：可在车辆后方存在追尾风险时发出警告；
6. 增强型限距控制系统横向支撑：有助于车辆在特定情况下保持稳定；
7. 增强型制动辅助系统：借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，会向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动；
8. 十字路口交通增强型制动辅助系统：在十字路口等交通环境中提供增强型的制动辅助；
9. 行人保护自主制动干预/警告：当系统探测到行人时，可进行自动制动干预或发出警告，以避免碰撞行人。
这些功能有助于减轻驾驶员的压力、降低事故风险，并增强对车内成员和道路上其他人员的保护效果。不过，驾驶辅助功能仅为辅助性质，不能完全替代驾驶员的操作和判断，在驾驶过程中仍需保持注意力和谨慎。实际的功能可能会因具体的车辆配置和升级情况而有所差异，建议咨询专业的奔驰汽车服务中心或相关技术人员，以获取更准确和详细的信息。
