古时候，城父是楚国的边关，和吴国只隔着一条小河。吴王是个贪心不足的家伙，时常派兵来城父侵扰，见人抓人，见牛拉牛，吓得大闺女小媳妇天天脸上抹着锅灰。
楚灵王是个刚正之人，一听吴王侵犯，叫兄弟楚平王留守京城，自己带兵到城父。平王早想篡位，心里暗暗高兴。
灵王选了三万三千人马，一到边关，就跟吴军杀了起来。楚军个个生龙活虎，奋勇争先，杀得吴军大败而逃。灵王宝剑一挥，率领大军紧追不放。赶呀，杀呀，一口气追过了七七四十九个村庄，夺得了八八六百四十部战车，截获了九九八千一百匹军马，胜利而回。
吴王虽说吃了败仗，可并不死心。他把全国的军队都调到边界上来，亲自督战，发誓要打败灵王。灵王的兵力不足，就发信叫平王增援。谁知平王编了一套瞎话，说西北边关吃紧，不但没增兵，连粮草也不按时送了。灵王素来忠厚，对平王的话信以为真。粮草缺，兵力少，怎么办呢？灵王就鼓励将士，号召人民，做好长期打算，又在城父南边盖了座高高的瞭望楼，天天派哨兵站楼顶上瞭望，一发现吴军的动静，就立刻剑拔弩张，做好一切作战准备。吴军南来，就在南边狠杀一阵；吴军北来，就在北面血拼一场。吴王见占不到什么便宜，也就只好偃旗息鼓，退兵回去了。
年深月久，瞭望楼塌了，那里成了一片高台，当地人便称它为灵王台。
如今，灵王台还在。上面林木繁茂，松涛吼鸣，好像还在诉说着楚军当余保家卫国的故事。
