常年以来，雷克萨斯ES占据了日系豪华中大型轿车的市场。然而，进口丰田皇冠的到来，给这个单调的市场又添了一个选择。
同样是丰田旗下的豪华品牌，皇冠与雷克萨斯拥有不同的设计语言。皇冠更加成熟稳重，而雷克萨斯则更具创新与未来风格。
从很多方面，新皇冠都比很久没有换过代的雷克萨斯ES要出色。
在尺寸方面，皇冠的长度超过了5米，轴距也比ES长出了130mm。更长更宽更高，皇冠的空间更大，更舒适。
从侧面看，皇冠的侧颜更好看，前悬更短，后悬较长。特别是，作为一款轿车，其C柱与D柱距离很大，D柱几乎延伸到尾部，变成了一款sport back。
皇冠的轮毂设计也更时尚，比ES的辐条更多，更像一个旋涡。
皇冠的内饰也更加豪华，其内饰布局更加整齐，而雷克萨斯ES的内饰布局更像老款丰田凯美瑞，显得有些凌乱。
并且，皇冠的内饰使用了木制饰板，提高了整体质感。
动力方面，皇冠采用了2.5L混动的动力总成，E-CVT变速箱能够模拟10AT的换挡功能，而雷克萨斯ES300h也采用2.5L混合动力总成，E-CVT不能模拟10AT。虽然发动机排量是一样的，但皇冠是185马力，而雷克萨斯是178马力。百公里加速，皇冠用时8.6s，雷克萨斯用时8.9s。
值得一提的是，皇冠的油箱容积为84L，而雷克萨斯es300h只有50L。
在价格方面，皇冠的最低价格为29.89万，但入门就是2.5L混动。而雷克萨斯ES200最低价格为24.19万元，但是2.0L的发动机，ES300h最低价32.39万元。相比之下，皇冠更为划算。
