17世纪的朝鲜王朝将俄国称之为“罗禅”,意为“罗刹”,所以韩国将朝鲜王朝参与的两次清俄战争称为“罗禅征伐”。我国书籍称为 “松花江口之战”。17世纪中叶,沙俄入侵黑龙江流域,在尼布楚等地建立殖民点。此时大清刚入关,主力都在南下,东北地区防务空虚,如在1647年宁古塔只有130余名驻军。
顺治十年(1653年)1月底,沙皇阿列克谢加大侵略黑龙江流域力度,派3000军队东征,波兰人斯捷潘诺夫为远征军指挥官。顺治十一年,大清要求藩属国朝鲜派出一百火枪手协助清军征讨俄军。朝鲜孝宗大王为响应宗主国要求,以边岌为将配合清军出征。当年四月,清将沙尔虎达率领的700名清—朝鲜联军与斯捷潘诺夫带来的400名哥萨克在松花江一带发生遭遇战,此役俄军惨败,斯捷潘诺夫仅以身免,逃到黑龙江上游。当年五月,清鲜联军班师,第一次罗禅征伐结束。
顺治十四年(1657年),沙尔虎达继续讨伐斯捷潘诺夫,清廷再次要求朝鲜配合出兵。顺治十五年(1658年)三月,朝鲜王朝命申浏为将,率军北上。六月五日沙尔虎达率清鲜联军从三姓出发,五日后在黑龙江与松花江汇合处(今同江)附近遭遇俄军,清鲜水军炮击俄舰,后跃上俄舰,短兵相接。战斗3天,沙俄军队阵亡300人左右,主将斯捷潘诺夫也被击毙,被俘虏10人,俄船焚毁七艘,俘获三艘,一艘逃跑,清军伤亡320人,其中阵亡约90人,朝鲜军8人阵亡,29人受伤。战斗结束后,大清要求朝鲜军队继续留守,直到八月十三日才回到宁古塔。八月二十七日,申浏回国。第二次罗禅征伐再次以胜利告终。
有关更多战斗细节,朝鲜王朝史料记载在第二次罗禅征伐,联军依靠火攻大败俄国水军,所以此役还被朝鲜称之为“松花江的赤壁之战”。朝鲜水军质量的确还可以,壬辰倭乱时李舜臣领导下的朝鲜水军战绩显赫。俄国史料称清军由大清皇帝匆匆派出的,人员来自博格达、达翰尔和久切尔三地,可只字未提朝鲜人。可见朝鲜军在松花江口之战存在感很低。但当时朝鲜却知道俄罗斯人也是西洋人。
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