1987年，开国中将秦基伟卸任北京军区司令员，没想到接班的竟然是开国上校周衣冰，从资历和战功来看，两人差距甚大，而周衣冰能接替北京军区司令一职，足见他是一位了不起的后起之秀。
周衣冰比秦基伟小8岁，他是安徽巢湖人，原名周余彬。他的父亲在军阀混战中不幸去世，此后家中兄妹5人全靠母亲一人照顾，即便是生活艰辛，母亲也坚持让每个孩子都能读书识字。
从母亲身上，周衣冰学到吃苦耐劳和坚韧不拔的品质，母亲对孩子期望也让周衣冰立下了远大的志向。在日寇全面侵华之后，1938年，16岁的毅然选择投身抗日，报名参加了政训班的招生。
从政训班毕业之后，他被组织安排到了黄山区从事群众工作，周衣冰能很快与群众打成一片，他出色的工作能力得到了上级的认可，后来还担任过区委书记，1939年，周衣冰被调任为新四军的连政治指导员。
在艰苦的抗战环境中，周衣冰参与了对日作战，他参加过界牌集、谢黑头圩子等战斗，在战火的洗礼中，周衣冰逐渐成长为一名出色的指战员。到了解放战争时期，周衣冰的职务得到了提高。
当时周衣冰被调往江淮军区第四军分区工作，1946年，在一次战斗中周衣冰的腿部负伤，由于药品缺乏，周衣冰的伤口出现了反复溃烂，还感染了，当时医生建议截肢保住性命，周衣冰坚决不同意。
无奈之下医生只好死马当活马医，用高度烧酒倒在伤口上进行消毒，其疼痛程度超乎想象，好在周衣冰坚持住了，最终经过消炎治疗，他的腿保住了，伤愈之后周衣冰重新回到了前线。
之后周衣冰参加了曹家店战役、靠山集战役和济南战役等战斗，后来还担任过军分区参谋长等职，历经多次战役之后，周衣冰成长为了一名出色的军事指挥将领，建国后参加了抗美援朝。
1950年，周衣冰入朝作战，战场上他指挥作战英勇，获得了表彰，在1955年大授衔时被授予上校军衔。此后周衣冰长期在军中服役，1973年，周衣冰被任命为北京军区副参谋长。
作为比较年轻的将领，在推进干部年轻化的过程中，周衣冰受到了重视，他的职务得到提升，担任过北京军区参谋长、副司令等职，1984年，周衣冰被任命为国庆35周年阅兵副总指挥，协助总指挥秦基伟指挥国庆阅兵。
周衣冰的军事指挥能力得到了上级的认可，1987年，他接替秦基伟成为了北京军区司令。1988年，恢复了军衔制，周衣冰被授予中将衔，从上校直接晋升为中将，这个跨度是很大的。
1990年，68岁的周衣冰退役了，退休后的周衣冰过上了幸福的晚年生活，于2017年病逝，享年95岁。值得一说的是，周衣冰的儿子周小周投身军旅，在军中表现优异，在2013年被晋升为中将。
