永乐开始，御史出巡开始制度化。
1．差遣巡按御史的一般原则
（1）差遣方式。御史巡按，事关重大，差遣方式为御前点差。正统四年（1439）规定：“凡差御史分巡”，“都察院具事目，请旨点差。”“引御史二员，御前点差一员。”
（2）差派资格。明代御史巡按，除辽东等三处外，皆为大差。
（3）数额与时限。在一般情况下，巡按御史有定额：北直隶二人，南直隶三人，宣大一人，辽东一人，甘肃一人，十三省各一人。
（4）回避制度。御史分巡按治州县，“其分巡地面果系原籍及按临之人设有仇嫌，并宜回避”。正统四年（1439）规定：凡分巡地面系“先曾历任寓居处所，并须回避”。
2．巡按御史的职责
巡按则代天子巡狩，所按藩服大臣、府州县官诸考察、举劾尤专，大事奏裁，小事立断。按临所至，必先审录罪囚，吊刷案卷，有故出入者理辩之。诸祭祀坛场，省其墙宇祭器。存恤孤老，巡视仓库，查算钱粮，勉励学校，表扬善类，翦除豪蠹，以正风俗，振纲纪。
（1）考察举劾官吏
起初，巡按御史考察官吏限于府州县官。
宣德七年（1432）八月，“命各处巡抚侍郎同巡按监察御史考察方面官”，巡按御史取得了考察方面官的权力。
其后，明政府又多次申明巡按御史对方面有司的考察权力，确立了巡按与巡抚会同考察之制。
军事系统官员考察。弘治八年（1495）巡按御史取得了对大小武职官员的考察举劾权力。
（2）问理刑名、审录罪囚
问理刑狱，雪冤理枉，是巡按御史的主要职责之一。正统四年（1439），确立了以巡按御史为核心的会审制度。
（3）“宣上德、达下情”
上情下通、下情上达是有效地统治和治理地方的最基本的条件。
巡按御史除履行固定的职责外，还享有一定的便宜行事权。在没有巡抚或巡抚偶缺的情况下，巡按还可以代行巡抚之责，得以便宜处置。
3．回道考察
回道考察，是御史巡按制度的重要组成部分之一。
摘自《明朝都察院研究》
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