6月17日，中国证监会网站披露了关于MomentaGlobalLimited（梦腾智驾环球有限公司）境外发行上市备案通知书。根据备案通知书，Momenta拟发行不超过63,352,856股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。
此前在5月，就有消息称，Momenta已秘密启动在美国进行首次公开募股程序，公司有望通过此次IPO筹集2亿至3亿美元。目前，公司正与中金公司、高盛集团和瑞银集团紧密合作，预计最早于今年完成上市。
公开资料显示，Momenta成立于2016年，由曹旭东与孙刚、夏炎、任少卿（现已离职）组成的核心研发团队共同创办。上述人士皆为计算机视觉领域和深度学习领域的专家。该公司CEO曹旭东毕业于清华大学，专攻计算机视觉领域，先后任职于微软亚洲研究院、商汤科技。
在业务布局方面，Momenta作为自动驾驶解决方案供应商，采用“飞轮式”数据驱动，以及L2量产自动驾驶（Mpilot）与L4完全无人驾驶（MSD）并行的发展战略。
具体来讲：MSD（MomentaSelf-Driving）为完全无人驾驶解决方案，专为L4级及以上打造，可应用于出租车和私家车等场景；而Mpilot则为高度自动驾驶解决方案，定位针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案，主要的核心产品包括MpilotX等端到端的全场景，连续的高度自动驾驶解决方案，覆盖高速/城市快速路、泊车和城区等场景。
今年4月，Momenta宣布推出基于NVIDADRIVEOrin芯片的高阶智能驾驶解决方案，预计最快将于今年内量产上市。截至目前，Momenta的客户包括上汽智己、比亚迪、丰田、通用等，其业务范围覆盖中国、德国、日本等国家。
天眼查显示，Momenta已完成7轮融资，公开融资额累计超12.61亿美元，投资方包括真格基金、创新工场、蓝湖资本、顺为资本、蔚来资本、戴勒姆、纪源资本、凯辉基金、腾讯、招商局创投、元禾资本、建银国际、淡马锡、博世创投、上汽集团、云锋基金、奔驰中国、通用汽车、丰田汽车等知名机构及主机厂。
