步军统领衙门简称提署，成立于清顺治年间 , 是清皇族控制的一个警察性质的军事机关。其任务是稽查军队，维持治安，并对旗人有裁判权。又辖步军营，故称京师九门门政、提督九门步军巡捕五营统领。民国成立，袁世凯为加紧对人民镇压，感到警力不足，托言事关旗制，从缓计议，将此衙门保留下来。其建制依旧，薪饷由内务行政项下开支，任官均属军籍。
据《大法令典》记载，步军统领衙门职掌为断狱、门禁、编查保甲、缉捕、巡夜、禁令等，民国以来，其官制与组织条例始终没有明定和公布，仍沿用清制。但该署有关治安与司法事项，与京师警察厅、京师审判厅关系密切，相互交错，各自权限一直没有划分清楚。
步军统领衙门设步军统领1人，左右翼总兵各1人，合称三堂，同堂坐办公务。
提署置参事厅，设厅长1人，副厅长2人。厅内分秘书、军事、执法、警察、会计、庶务6科。每科设科长、副科长各1人，科员若干人。
1913年1月，参事厅内的警察科改为监察科，任务是稽查一切。设科长及副科长各1人，科员3-4人。4月，参事厅增设参事1人。
1918年1月，该署裁撤参事厅，改设2厅3科，即：总参议厅、总务厅、军事科、执法科、军需科。其编制如下：
总参议厅：设总参议1人。
总务厅：设厅长1人，参事6人，军事顾问1人，秘书4人。厅内置机要、秘书、庶务3股，每股设主任1人及股员、办事员若干人。
军事科：内设征调、训练、考绩3股。
执法科：内设军事、刑事、民事3股。
军需科：内设预算、收支、官产3股。
每科设科长1人，每股设股主任1人，科员、办事员若干人。
1921年12月，步军统领衙门的总参议厅改为参议厅，原总务厅及3科内的编制也有变动。变动后的情况如下：
参议厅：设左右参议各1人。
总务厅：设厅长1人，秘书长1人，秘书5人。厅内增设副官处，副官处设副官长1人，副官7人。
军事科、执法科、军需科各增设副官1人。
步军统领衙门统辖的步军有两部分，一为八旗兵中的步兵，即步军两翼，一为京城绿营兵。中的马步队，又称巡捕五营。民国以后，仍保持原清军编制未变。
八旗步军分为左右两翼，每翼营官各设翼尉、副翼尉、委翼尉1人。
巡捕五营分为中、南、北、左、右营。五营营官中营设副将、参将、游击各1人，辖园明园、静宜园、畅春园、树村、乐善园五汛。南营设参将、游击各1人，辖西珠市口、东珠市口、东河沿、西河沿、花儿市、菜市口六汛。北营设参将、游击各1人，辖德胜、安定、东直、朝阳4汛。左营设参将、游击各1人，辖左安、河阳、东便、广渠4汛。右营设参将、游击各1人，辖永巡、阜成、西便、广安四汛。
1924年10月，第二次直奉战争后，步军统领衙门于11月6日裁撤，归并京师警察厅。
该署附属单位有：总军械库、营翼总稽查处、四郊车捐总局、将校研究所等。
历任步军统领：
乌珍（1912.3.任；7.14.死），汉军正蓝旗 ，军功世家出身。因受到袁世凯猜忌，愤郁而死。
江朝宗（1912.7.14.署），安徽旌德人，北洋政客。由赵秉钧推荐入职步军统领衙门，他倚仗袁、赵势力，处处刁难乌珍，致使乌珍猝死，事后他得以继任步军统领，握京城治安大权，一切唯袁命是从。
赵秉钧（1913.7.17.任），河南汝州人，袁世凯智囊，重要助手之一。在袁担任中华民国大总统期间，被提拔重用为第三任国务总理，但不久便受宋教仁案影响，调任步兵统领兼管京师巡警事务。
江朝宗（1913.12.16.署；1915.11.19.任），赵秉钧调任步军统领兼管京师巡警后，他改任该衙门翼长。但赵并未躬行任事，一切大权仍握在江之手中。
李长泰（1917.8.11.任），直隶武清（今属天津）人，北洋将领。张勋复辟期间任讨逆军总司令部参赞、东路副司令，事后被冯国璋任命为步军统领。
王怀庆（1919.5.21.署；7.31.任），直隶宁晋（今属河北）人，北洋将领，徐世昌心腹。1919年五四运动爆发，李长泰因处置失宜，被迫于5月21日去职，徐世昌任命王怀庆署理京师步军统领兼第十三师师长（同年7月31日改为实任）。
聂宪藩（1922.5.28.任；1924.11.5.裁免），安徽合肥人，北洋将领，聂士成之子。其任内曾参与逼迫黎元洪下台，辅助曹锟秉政，一时风光无限。但到了1924年，随着冯玉祥驱逐溥仪，步兵统领衙门也随之解散。
