垓下之战结束之后,公元前202年正月,刘邦追封其长兄刘伯为武哀侯;以楚义帝无后,将齐王韩信改封为楚王;封魏相国彭越为梁王。
楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼等诸侯将相联合上书,请求刘邦称帝,刘邦几番假意谦让后,于本年二月初三,在定陶氾水之阳举行登基大典,即皇帝位,建国号为汉,史称西汉,以区别刘秀灭王莽新朝建立的东汉。
刘邦起初定都洛阳,同时命少府阳城延在原秦都咸阳以东的长安乡修建新城。
公元前202年七月,燕王臧荼反叛,刘邦率大军亲征,太尉、长安侯卢绾随从征燕。当年九月,臧荼兵败被俘杀,刘邦平定燕地之后立自己的发小卢绾为燕王。
公元前201年春天,刘邦以防御北方胡人为名,把韩王信的封地迁往太原郡,建都晋阳。韩王信以便于抵御匈奴为由,经刘邦同意,把都城迁至马邑。
同年秋天,匈奴冒顿单于率兵包围了马邑,韩王信向刘邦求救,同时多次派使者到匈奴处求和。
最后,还是刘邦派兵援救了韩王信,但因韩王信多次私派使者向匈奴求和,刘邦因此对韩王信产生了疑心,派人送信责备他。韩王信因此恐惧,索性带着马邑和守军投降了匈奴,并率军攻打太原。从此以后,留在匈奴的韩王信经常带领匈奴军队侵扰汉朝边境,到公元前196年春,韩王信在与汉将柴武的交战中战死。
公元前201年十月,有人上书控告楚王韩信谋反,刘邦对韩信一直心存疑惧,加上韩信碍于情面私自收留了项羽麾下骁将钟离昧<此人在楚汉战争中给刘邦带来许多麻烦>;因此刘邦采用陈平之计,以巡游云梦泽为由抵达楚国西部边界陈县,并召集诸侯来会见,等不知情的韩信来拜见刘邦时,刘邦趁机命武士逮捕了韩信。回到洛阳后,刘邦削去了韩信的王位,改封韩信为淮阴侯,幽居长安。刘邦又将楚王改封给自己的异母弟刘交。
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