在上世纪30年代初，法国拉弗里公司为军方生产了一系列轮式车辆，其中S15系列就是很不错的6轮驱动越野车辆，公司将它开发出了运兵车、侦查、火炮牵引车等多个款型。大约在1934年，拉弗里在S15R非装甲指挥车的基础上，针对非洲法属殖民地开发了S15 TOE装甲侦查车。
S15 TOE是一种注重远程机动的多功能轻装甲车辆，这符合非洲地域宽广的作战环境，对车辆火力和防御力的要求倒没那么高。该车空重只有5吨，战斗全重约8吨，车长4.55米，宽1.85米，高2.45米，车组成员3人。
该车前部的发动机舱内安装了一台60马力标志汽油发动机，变速箱有3个前进档和1个倒档，底盘采用板簧悬挂，车辆最大公路速度60千米/小时，最大行程1000千米。车辆底盘很高，适合沙地行驶，底盘前部安装了一对辅助轮，可在跨越坑洼、壕沟时起到辅助作用，车辆可跨越最宽0.8米的壕沟，或涉水0.6米深。
该车全部采用7毫米的装甲板提供保护，包括车底，发动机舱和驾驶舱获得全方位保护，3名车组都挤在狭窄的装甲驾驶舱内，车辆后部保留了一个小型货箱，这里可以用来运输一定物资或人员，最多可运输6人，货箱后方携带一只备用车轮。
在驾驶室的两侧安装了大型舱门，驾驶室正面和背后都有铰链式的装甲窗口，驾驶舱顶部有一座半球形旋转炮塔，装甲厚度也是7毫米，炮塔内安装了一挺法制M1931 7.5毫米机枪，车上携带300发子弹。实际使用中有些车辆会安装无线电通信设备，它们安装了明显的外部天线，很容易区分，可能是用作指挥车、通信车。
截止1939年，法国总共生产了45辆S15 TOE并交付到驻北非殖民地装甲部队手中，它们分布在乍得、喀麦隆、阿尔及利亚等多地，主要在北非一带活动。但是留给法军的好日子不多了，非洲的法属殖民地在1940年法兰西战役后也陷入战乱，这些S15 TOE的命运不太清楚，据称有4辆落入意大利军队手中，其他的装甲车中可能大部分被自由法国军队控制，有些可能在战火中损失。
