这取决于你的车离停止线有多远，车速多少，有没有足够的时间冲过去。
开车开久了，能不能冲还剩3秒钟的绿灯，一般都会有个基本的判断。
绿灯之后一般还有3秒的黄灯，我所在的城市冲黄灯不处罚，但是冲红灯一定会处罚。
能不能冲线，有一个前提，就是要在保证安全的前提下冲线，并且取决于三个因素：车速、距离、时间。
先说时间，我的经验是这样，黄灯亮后1秒内（包括1秒）会加速冲过停止线，超过1秒后我就停车等待。
绿灯倒计时
人的判断有时候不准，我要为自己留一点点余地，不至于卡点精确而闯了红灯。
绿灯剩下3秒，再加上黄灯1秒，合计有4秒时间，这是我能冲过停止线的大概时间。
红绿灯前限速最高一般是60公里/小时，绿波速度一般是50公里/小时，假设我的车速是50公里/小时，那换算一下，就是13.9米/秒。
13.9米/秒*4秒=55.6米。
如果我的车距离停止线有55米，我的车速一直保持在50公里/小时左右，那我就会冲过停止线。
黄灯剩3秒
在黄灯亮起的第一秒，我的车头会正好越过停止线，这样就不算闯红灯，只是闯黄灯。
能不能冲得过，只能用经验做一个大致的预判。
在决定冲过绿灯的过程中，也会随时根据车辆离停止线的距离而调整。
但是这个调整必须提前实行，否则到了停止线的位置，你来一脚刹停，后车刹车不及，就会追尾，虽然不是你的责任，但被追尾也要修车，这也是得不偿失的。
如果绿灯还剩下3秒，我的车离停止线不足55米，我会以50公里/小时的速度冲绿灯或者黄灯。
如果有任何一个条件不能满足，那只能停车等待。
黄灯剩2秒
比如前车速度不快，你无法加速，这个时候就要提前踩刹车，以提醒后来要停车等待。
要不要冲过去，都是取决于实际路况与实际情况的，没有准确答案。
在加速通过的同时，绝大多数司机都会紧紧盯着红绿灯，从而忽视了其它风险，比如两侧是否有行人或非机动车冲出。
一般来说，这个路口的红绿灯与垂直相邻的另一路口红绿灯是有时间上的顺序关系，这边绿灯开始与那边红灯开始约有2~3秒的延迟。
一旦遇到闯红灯的，你卡着点冲黄灯就非常危险。
黄灯剩1秒
我有一次因为想闯黄灯，差一点撞上了另一车道闯红灯的电瓶车，我的车被逼停，幸亏刹车及时而没有撞上。
这样的话，考虑要不要冲黄灯，显然多了一个因素，就是要观察相邻车道有没有车闯红灯，这非常重要。
宁停三分，不抢一秒，是有原因的。
大多数司机真没有时间盯着其它车道闯红灯的人，但可以在决定闯黄灯之前，眼角要扫视一下前方的道路，看看是否有这个风险，再决定是否闯黄灯。
黄灯亮时处罚情况
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； （二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； （三）红灯亮时，禁止车辆通行。
根据交通法，黄灯亮时，越过停止线的车辆可以继续通行，也就是说黄灯是可以正常通行的。
但是红灯不能闯，如何控制好黄灯与红灯之间的分界线，至关重要。
所以我认为黄灯亮后1秒车头能过停止线的，尽量过，黄灯亮后超过1秒的，尽量不要闯了，提前踩刹车，这些有一些余地，显得更安全。
尽量不要闯1秒之后黄灯
如果卡着黄灯最后一秒开车，是很难在红灯亮前车头越过停止线的，卡不了这么准，难免会出错，一旦出借，就是闯红灯的违法行为，扣6分，罚款200元，得不偿失。
所以，尽量给自己留一点余地，是一个好选择。
