从季历到周武王，周王室历经三代，最终一举攻灭商朝，成为东方的天下共主，这其中有三位大臣发挥了至关重要的作用，他们就是周室的三公，分别为太师姜尚，太傅姬旦，太保召公奭，但在功成名就后，这三人却展开了权力的争斗，所谓的周公吐哺天下归心，纯属是后世儒家的美化，
这三人中，周公旦是周武王的四弟，属于王室的近支，他曾潜入殷都，联络微子启，胶隔等人为内应，所以周公旦也最受武王信任，
姜尚则是武王的岳丈，更是灭商的先锋，牧野之战中，姜尚率领周军发起冲锋，击溃数倍于己的商军，立下了赫赫战功，
召公奭则是姬姓宗亲，负责联络诸侯，调配粮草，主管后勤，在灭商前，三人共同辅佐周武王尽心尽力，在取得胜利的果实后，他们开始了权力的角逐，
最先在这场角逐中出局的就是姜尚，虽然他贵为国丈，但他不是姬姓同族，周人治国，以宗族亲疏远近为先，同姓才能获得信任，
而姜子牙不是姬姓族人，又武勇过人，周室之中无人能辖制住他，所以周武王将他分封为齐侯，留在殷商故地，帮助镇压商朝旧部，姜尚就这样被排斥出了权力的圈子，
这位立下大功的周朝太师觉得自己是被放逐，心理满怀怨望，磨蹭数日才勉强赴任，他走后不久，周武王身染重病，临终前托孤给四弟姬旦，召公奭两人辅政，姜子牙也被彻底边缘化。
而周公旦和召公奭在辅政后，两人的关系也迅速恶化，因为成王年纪幼小，所以周公旦以王叔之名总摄朝政，召公虽然也是辅政大臣，却也和姜尚相似，被周公挤出权力圈。
大权独揽的周公旦锋芒太露，让天下诸侯都认为不久后他就会废掉成王，自立为王，召公联合宗周宗室，一起逼宫周公旦，此时的周公旦只好做出让步，他退出镐京，去洛邑营建东都，并僭越称王，这也直接导致三监之乱，管蔡霍三国以匡复成王为名义，起兵讨伐周公旦，而黄河以北的北殷和东夷各部也伺机而动，
面对不利局面，周公旦带领成周的大军，集中兵力攻打管国，一举灭掉管，同时又派使者向周成王表忠心，表示自己只是暂摄王政，成王成年后，他就会交出王权，召公奭面对大乱的局势选择了支持周公旦，他带领镐京的大军向北方去攻打北殷，最终召公奭灭亡北殷，杀死末代商王禄父，箕子北逃辽东。
而在齐国的姜尚看到管国灭亡后，也愿意支持周公旦，姜尚率领齐国人马向东讨伐东夷诸国，很快齐军攻占营丘，将莱国驱逐到大海边缘，战乱平息后，年事已高的姜尚在营丘建立了新的齐国，彻底告别了权力争斗，
而周公和召公则又开始了内斗，周公旦因为召公灭殷，将其封于匽地，也就是后来史书上的燕国，
当时的匽国地处幽州，属于不毛之地，这也让召公对周公旦十分不满，认为这次分封等同于流放，但此时周公刚刚平定叛乱，声名威望声震天下，召公奭也只有隐忍，
随着周成王的年纪日渐长大，周公旦和成王的矛盾也越来越深，召公奭利用两人的矛盾，联合了周宗室的数位大臣，在成王七年，上书让成王收回王权，周公旦在形势所迫下交出了权力，四年后。三十多岁的周公旦突发暴病身亡，此时的成王表现出了高超的政治智慧，他给了叔父最高的殊荣，以天子之礼将其安葬在毕地，和文王，武王一起配享太庙，召公则成为了大周第一重臣，西周的权利之争也就此终结。
