坚守纯视觉方案的马斯克终于松口了。
“高清毫米波雷达是可行的选择”
而后有消息爆出在特斯拉上，HW4.0有预留毫米波雷达的百兆网接口。
同时，智驾解决方案提供商-博世也表示，激光雷达的硬件研发成本太高，会逐渐把技术和投资转移到其他传感器上。
华为前不久宣布国内首发高精度4D毫米波雷达。
以上的一切，包括马斯克和博世在内都对全新的4D毫米波雷达充满了信心，可是这4D毫米波雷达究竟是什么？它的出现能让智驾方案重新洗牌吗？
在具体聊这之前，我们先来看看目前的智驾市场采用的硬件情况。
特斯拉和极越坚持的是纯视觉方案，摄像头承担了所有的感知和识别的重任，凭借着特斯拉和百度的算法来提供智驾方案。但是摄像头的局限性很高，恶劣的环境会影响摄像头的感知识别能力，雨雪、黑暗、大雾等情况都容易让摄像头降低准度。
其余车企用的更多是毫米波雷达、激光雷达的方案。激光雷达的成本很高，问界就是很好的例子，有激光雷达的版本要比没激光雷达车型在售价上高出好几万。但是激光雷达的优点在于能够对物体的每个像素都进行扫描，激光成为了感知和识别的工具，受环境的影响很弱，可是缺点就在于价格。
而价格，在如今的新能源市场中异常“敏感”。价格战打了那么久，所有车企都希望能快速抢占市场，现在的情景已经卷到了不光要降价，甚至还要增配，对于车企来说只有一条路能走。
“在不影响实际使用效果的同时，降本”
虽然可以靠着将搭载激光雷达和不搭载激光雷达的车型分开售卖，但是价格战只会越来越火热，消费者的眼光也会更高。把激光雷达彻底换成成本更低廉但是能力却不减的感知器迫在眉睫。
于是4D毫米波雷达就此站了出来。
目前市面上主流的毫米波雷达也被称为3D毫米波雷达，主要功能是测角、测距和测速，暴露的问题也很直接，物体的高度没有办法测量，于是在成像时无法覆盖全场景。
到了4D毫米波雷达，通过俯仰角测量信息的增加，成像方面可以做到一整个立体的模型数据，甚至还能实现类似激光雷达的点云成像效果。
简单来说，以前不用毫米波雷达作为主要感知元件的原因是因为它的成像效果是平面的，但是现在的4D毫米波雷达可以做到立体的成像效果，并且在感知范围也变得更宽和更广。
这跟激光雷达能达成的功效近乎一样。
当然这么说也不够严谨，华为赋能的智界S7上激光雷达是192线程的，一颗4D毫米波雷达目前只能做到类似16线程激光雷达的功能，但别忘了，没有车辆只会搭载一颗毫米波雷达。
而更重要的是价格。
4D毫米波雷达的成本仅为激光雷达的五分之一到十分之一，最便宜的成像雷达不过才几百块，贵的也在1500左右。这对于车企打价格战来说有天然的优势，对于消费者来说也可以用更低的价格体验到更先进的智驾方案。
蔚来已经开始4D毫米波雷达的装车计划，有消息称蔚来将会在NT3.0平台的车型中标配来自赛恩领动的4D毫米波雷达。而赛恩领动的另一投资商小米说不定在下一台车型中也会将此上车。
傲酷目前的4D毫米波雷达已经应用在了与长城集团打造的无人物流车上，理想L7上也撞在了来自森斯泰克的2片级联4D成像雷达。
车企已经用自身行动表示了对新技术的认可，以后搭载的车型和车身上4D毫米波雷达的覆盖率只会越来越广。
但这并不代表着4D毫米波雷达的前途就真的一片大好。
车企对4D毫米波雷达的需求仍然并不明确，在目前的L2+级别自动驾驶中，4D毫米波雷达的分辨率精准度是在1度和2度之间，可是自动驾驶马上进入L3级别，车企对到底要1度还是2度的分辨率精准度并不明确。
甚至在4D毫米波雷达的输出电中，很多的厂商和车企都不明确到底要4D毫米波输出什么，“感知目的”的不确定来自于到底是要像现在一样只输出距离和速度信息，还是要完成像激光雷达一样的输出模型。
最后，更为关键的是业内并没有专门针对4D毫米波雷达的测试设备，只能通过上路用真值系统去跟激光雷达做比对，但这样的测试不仅效率不高，甚至在准确性和可靠性上都不能保证。
不过科技的发展并不是一蹴而就的，在发展中找到问题才是提升科技的必经之路。4D毫米波雷达的发展趋势已经成大势所趋，智驾的洗牌也正式开始了。
