武庙七十二将中列入了两对父子，一对是三国时期的陆逊、陆抗父子，这两人可以说是东吴的中流砥柱，前者为东吴建立和壮大立下了汗马功劳，后者则是延长了东吴的存在时间。而在陆逊、陆抗父子之前，周勃、周亚夫父子也是鼎鼎大名，所以一起进入武庙。不过，周勃、周亚夫的结局却不太好。
一、周勃
周勃早年，曾以编织制作养蚕器具为业谋生。乡里有丧事，其去吹箫管奏挽歌，协助人办理丧事。还曾担任过能引强弓的武卒。秦朝末年，陈胜吴广揭竿而起后，周勃以中涓的身份跟随刘邦起事。周勃跟随刘邦几乎参加了秦末汉初的所有作战行动，比如消灭秦朝、征项羽、平定内乱、防御匈奴等。
周勃的作战特点表现为两种形式，一种是“冲锋狙”，在进攻下邑、啮桑、长社的时候，周勃首先登城，进攻槐里﹑好畤、咸阳、曲逆的时候，他荣立上等军功，以后又镇压燕王臧荼叛乱，镇压韩王信叛乱等。
汉高祖刘邦去世后，周勃便以列侯身份事孝惠帝。孝惠帝六年（前189年），周勃为太尉。 当时，吕后篡夺西汉朝廷的大权，这引起了周勃等开国大臣的不满。于是，高后八年（前180年），太尉周勃、丞相陈平用计夺取了吕氏兵权，并与朱虚侯刘章共同谋划，一举诛杀二吕，族灭吕氏，立刘邦第四子代王刘恒为帝，为汉文帝。
在汉文帝时期，周勃曾两度任相。但是，因为功高震主，周勃最终被汉文帝罢免了官职，并回到封地绛县。眼见周勃失势，当时有人上书告发周勃想谋反，皇上就把这件事交给廷尉。廷尉又把此事交给长安处理，于是捕捉周勃治罪。幸得薄太后等人求情，周勃才逃过一劫。汉文帝十一年（前169年），周勃去世。
二、周亚夫
周亚夫是周勃的次子，根据《史记》等史料的记载，周亚夫年少时喜读兵书，智谋过人，诚笃不欺。汉文帝后元六年（前158年），匈奴大举侵扰上郡、云中，在此背景下，周亚夫以河内太守被任命为将军，驻屯细柳，当时，周亚夫严于治军，为保卫国都长安免遭匈奴铁骑的践踏而做出了贡献。
不久之后，周亚夫迁中尉，负责京城治安。汉景帝刘启即位后，任命其为车骑将军。汉景帝三年（前154年），吴楚七国发动叛乱，周亚夫以太尉的身份率军平叛，不到3个月，就平定了叛乱。后来，因为立下了战功，周亚夫更是迁为丞相，很受汉景帝的器重。
但是，对于性格刚直的周亚夫，因反对废栗太子，又在王皇后兄王信和匈奴降王徐卢5人封侯等事情上汉与景帝旨意相左，加以梁孝王的挑拨和诬陷，受到汉景帝猜忌，于中元三年（前147年）罢相。
景帝后元年（前143年），周亚夫子私买工官尚方甲盾500具，备作其父葬器，被人告发，事连周亚夫。廷尉召周亚夫对质，并逼其供认谋反。周亚夫受此屈辱，无法忍受，开始差官召他入朝时就要自杀，被夫人阻拦，这次又受羞辱，更是难以忍受，于是闭食抗议，五天后，吐血身亡。
最后，尽管结局不能说是善终，但是，周亚夫在军事上的成就还是获得了后人的高度认可，甚至可以说是“青出于蓝胜于蓝”，其在军事上有三大贡献，一是改变了以车骑为主的战术；二是声东击西，为后来汉武帝彻底扫除侵边的匈奴奠定了基础；三是以少胜多平定七王之乱。
