工业机器人在核心制造业领域广泛作用凸显。随当前人工智能等技术的进步，工业机器人也开始进军新兴及通用工业领域，在3C电子自动化方面突出。
按照国际标准组织的定义，工业机器人指的是专为工业环境设计的多关节机械手或多自由度机器人。能够依靠自身的动力和控制能力来执行各种任务，可以响应人类的指挥，也可以按照预设的程序运行。
根据功能和应用场景，工业机器人分多关节机器人、协作机器人、SCARA机器人、并联机器人等。
工业机器人产业链包括从机器人零部件和本体的生产，到代理商、系统集成商，最终服务于终端用户。
本文重点梳理全球前10大工业机器人厂商，其中国内厂商有四家上榜，供大家学习参考！
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1、发那科（日本）
发那科全称为"Fanuc Corporation"，成立于1956年，总部位于日本。目前是全球最大工业机器人制造商，多年稳坐行业头把交椅。公司拥有全球广泛的服务网络，遍布100多个国家，设有260多个服务中心
发那科的业务覆盖三个主要细分市场：“FA”部门提供数控机械及相关组件和软件等基础产品；“机器人”部门专注于研发机械臂；“Robomachine”部门致力于制造用于执行超精密作业的大型专用机器人。
公司采用先进的传感器和控制系统，Delta等系列机器人在电子制造业中广泛应用，能迅速进行元件安装、印刷电路板等作业。
据发那科2024年4月26日发布的消息，公司预计2023财年（截至2024年3月）的合并净利润将同比减少20%，预计降至1371亿日元。中国市场占据公司营收的大约30%，但由于机床企业去库存进度缓慢，导致发那科的工厂自动化（FA）部门增长速度放缓。目前公司急需在面向纯电动汽车（EV）相关工厂推进成本转嫁等盈利改善措施，特别是在机器人销售方面。
2、埃斯顿（中国）
埃斯顿自动化公司成立于1993年，公司总部位于中国南京。
公司始终贯彻“ALL Made by ESTUN”的战略理念，坚持系统级的正向研发路径，机器人核心部件的自主化率达到了95%以上。
埃斯顿目前拥有覆盖3-700kg负载范围内的全系列工业机器人产品，共计76款。
在国内市场上，埃斯顿目机器人出货量连续多年稳居国产化品牌第一。
埃斯顿公司是国内交流伺服及运动控制领域的领导者。公司推出的产品种类繁多，包括高精度多轴运动控制器、50W-200kW交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、机器视觉和传感器等。此外埃斯顿还联合其全球化团队，共同打造了享誉全球的十大运动控制品牌之一 —— TRIO（翠欧）。
埃斯顿4月30日了披露2023年年报。2023年公司实现营业总收入46.52亿元，同比增长19.87%；归母净利润1.35亿元，同比下降18.80%；此外，埃斯顿2024年第一季度营业收入为10.03亿元，同比增长1.73%。归属于上市公司股东的净利润为652.94万元，同比减少84.83%。
3、KUKA库卡（中国）
库卡（KUKA）机器人有限公司，创立于1898年。公司最初主要专注于室内及城市照明，后来逐渐涉足其他领域，并于1973年研发了首台工业机器人FAMULUS。
库卡起源于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是德国工业4.0的象征。库卡于2016年加入中国美的集团，2022美的集团通过全资子公司全面收购库卡的股权并私有化。
库卡是智能自动化解决方案的全方位提供者，不仅为客户提供机器人产品，更包括从工作单元到全自动系统的整套解决方案。
库卡提供多款多用途、多功能的工业机器人机型。工业机器人用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷等众多知名企业，包括汽车制造、电子装配、金属加工等多个行业。
近日库卡公布财报数据显示，2023年库卡集团收入和盈利创历史新高，2023年库卡的销售额同比增长4.0%，达到 40.54 亿欧元，息税前利润同比增长33.6%，达到1.58亿欧元，自由现金流增至1.55亿欧元。库卡中国收入贡献占比提升至22%以上。
4、汇川技术（中国）
深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）自2003年成立以来，致力于工业领域的自动化、数字化和智能化发展。
汇川技术专注于“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”等核心技术的研发，以及工业自动化控制产品的创新。
汇川技术的工业机器人产品线包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠以及控制系统等全方位的整机及零部件解决方案。
2023年汇川技术实现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；营业利润达到47.42亿元，同比增长10%。
5、爱普生（日本）
爱普生总部位于日本，其年销售额已突破1万亿日元。
公司在办公与家庭打印、商业与工业打印、制造、视觉等多个领域均保持持续的创新态势。
自80年代起，爱普生开始涉足中国市场。
爱普生公司在工业机器人领域产品线丰富，产品线主要包括SCARA机器人，6轴和线性模块在内的完整产品阵容。公司新一代SCARA机器人提供了丰富的应用选择。300多款G系列机器人和独具特色的RS系列SCARA+机器人在业内处于领先地位。
与一众竞争对手不同的是，爱普生还推出了两层控制器方法，即以价值为导向的RC180控制器，以及开放式架构RC620+控制器。
爱普生机器人发展历程：
6、ABB（瑞士）
阿西布朗勃法瑞公司（简称：ABB），创立于1988年，总部位于瑞士苏黎世。
ABB是全球领先的机器人技术和机械自动化解决方案提供商，专注于为客户打造全方位的机器人、自主移动机器人及机械自动化解决方案。
ABB的机器人与离散自动化业务部门已在全球50多个国家的100多个地区拥有超过1.1万名员工。
ABB公司工业机器人产品线涵盖多种型号，例如IRB 1010至IRB 1600系列机器人，具备从1.5kg到10kg甚至更高的负载能力。
公司还推出了IRB 5710等大型机器人，以更高的运行速度、精度以及卓越的铸造防护功能，进一步丰富了ABB的产品线。此公司还推出了YuMi协作机器人，是全球首款真正意义上的协作机器人。
7、安川电机（日本）
株式会社安川电机，创立于1915年，总部位于日本。
安川电机是全球领先的工业机器人制造商，公司专注于“电机及其应用”领域，在“运动控制”、“机器人技术”以及“驱动控制”等方面积累了核心技术和显著优势。
1977年安川电机在日本成功制造出首台全电动工业用机器人——“MOTOMAN”（莫托曼）一号机。此后公司陆续研发出适用于焊接、装配等多种应用场景的自动化作业机器人。GP系列专为高温环境设计，MPL系列为码垛专用机型。
安川工业机器人采用高精度控制系统和精密的传感器，能够实现精度高达0.01mm的操作，同时具有高达120个动作/分钟的速度。
为了保障零部件的及时供应，安川电机计划2024年以后，把工业机器人部件的自主生产比例也由现在的40％提高到70％。
8、埃夫特（中国）
埃夫特智能装备股份有限公司，前身为芜湖奇瑞装备有限责任公司。经过多次更名和并购，于2020年在科创板上市，公司实际控制人为芜湖国资委。
埃夫特已成功构建了从机器人核心部件到完整机器人，再到高端系统集成服务的全产业链协同进步的模式。埃夫特工业机器人具有高精度的特点，运动精度可以控制在小数点后几位，能够满足精确的制品加工和二次加工等需求。公司主要产品包括ER10L-C20型机器人、ER-Delta机器人、ER20-C10、ER50-C20等工业机器人等。
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业。公司设有国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站以及博士后科研工作站等高端研发平台。埃夫特还曾主导包括国家863计划和国家重点研发计划在内的众多国家级机器人科技攻关项目和课题。
9、雅马哈（日本）
雅马哈发动机株式会社，总部位于日本。1981年开始进军工业用机器人领域，公司为了提升摩托车生产线的效率开始机器人研发工作，专门成立了IM事业部，旨在将原本为摩托车生产线研发的CAME（计算机辅助制造设备）机器人推向更广阔的市场。
雅马哈提供了多种型号的工业机器人，包括水平多关节型机器人YKXE系列、YK系列；线性传送模组LCMR200、LCM100等；步进马达单轴机器人TRANSERVO系列等。雅马哈的工业机器人广泛应用于电器产品组装、车用部件搬运以及大型液晶面板制造等。
近期，雅马哈发动机公司公布了2024年前三个月的财务数据。报告显示，公司同期总收入达到了6421亿日元（约合41亿美元），相比上一财年同期增长5.9%。
结语
工业机器人发源于美国在日本实现技术突破，2010年后我国的工业机器人产业在政策和生产需求等因素推动下快速发展，近年来国产工业机器人厂商在全球市占率持续上升、头部厂商持续放量，规模化生产下成本优势进一步放大，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等引领国产工业机器人的发展。其中埃斯顿在2023年销量破两万，市场份额8.5%，位居第二，出货量仅次于发那科（13.3%）；汇川技术市场份额6.5%，埃夫特2023年销量破万。
当前工业制造4.0和全球新一轮人工智能浪潮加速爆发背景下，工业机器成为众多强劲的下游需求的核心装备，有望迎来广阔的发展机遇。
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