虽然毛主席在长征期间，主动与许世友交谈，并劝他把“许士友”改为“许世友”，但两人还是算不上熟悉。毛主席对许世友的认识，还是从曾任红四方面军，前敌总指挥的徐向前口中：徐对许世友赞不绝口，称他是位“能打恶仗、硬仗的骁将”。
后通过1937年的“红大事件”，毛主席对许世友又有了更多的了解。许世友的桀骜和倔强，毛主席觉得颇为有趣，并十分赞赏。“红大事件”，说白了就是以许世友为首的原红四方面军将领，认为大家对张国焘“偏见太多”，乃至觉得大部分原红四方面将领也是如此，他们不服。
这又不是打仗，以寡敌众哪有好下场，于是气不过的许世友，联系到30多位原红四方面军将领，准备离开延安，南下开创一个新的根据地。最先响应许世友的，不是别人，正是王建安。他们计划1937年4月4日深夜10点出发，许世友还提前画好路线图，并写好一封亲笔信，准备留给毛主席作解释。
他们此番行动，为了降低负面影响和增加成功概率，没有带张国焘等人的打算，但其人员还是达到庞大地步。20多个团级干部，6个师级干部，5个军级干部。就在将要出走的当天下午，王建安幡然醒悟，主动找到组织交代出走计划。若不是王建安阻止，许世友等人真会酿成大祸，遗恨万年。
有关部门的领导人，听到这一消息难免震怒，于是当机立断，让红大保卫处立即采取逮捕控制措施。经过几天审判，许世友的苦楚没得到谅解，反而背上了更沉重的罪名。坏消息接踵而来，他的妻子雷明珍，选择以书信的方式跟他分手离婚，这让他更加难过和愤怒了。
许世友不怕死，但不想这样被当成罪人一样死；可是他能做什么，他能救自己吗？答案是不能。但有人可以救他，那就是毛主席。当时审讯的结果是“斩立决”，以儆效尤，但被毛主席拒绝了，他认为应该“惩前毖后，治病救人”。
当时许世友在狱中发疯、发狂，发泄心中的郁气和愤怒。毛主席冒着一定的生命危险，选择了跟许世友独处谈话。一见面，毛主席就表现出非凡的大度，代表中央和广大指战员，向许世友等原红四方面军被抓的干部道歉。
这场谈话进行了三个小时，毛主席和许世友两个当事人，都没有正面说过具体谈的什么内容。许世友晚年跟身边警卫员说：“毛主席真有水平，比老张高多了。我觉得跟他干啊，能行，脑子里的弯子一下就转过来了。”
这件事到此为止，谁对谁错都不重要了，重要的是许世友认识到自己的错误了。谈完后，毛主席当众说道：以后，谁也不许为难许世友同志了。在毛主席保护下，许世友顺利过关，没有把命交代在这事上。
之后，毛主席不计前嫌，接连对许世友委以重任。许世友回抗大学习的同时，身上还兼有抗大校务部副部长的职务。有的人觉得许世友烈火般的性格，难缠不好交流；但是毛主席认为，这样的人“最简单”，只要掌握他“性格的钥匙”，就能很好交流。
许世友随部队去山东抗日，临行前毛主席特地召见了他。许世友妻子的事，毛主席早有耳闻，他决定趁此机会，开导开导许世友。
毛主席说：“你年龄不小了，去山东后打了胜仗，要领个媳妇回来，我等着喝你的喜酒呢。都说‘山东的山，山东的水，山东的姑娘胶东美’，你替我见识一下。”许世友嘿嘿直笑，不太自信地回道：“我这个人，又黑又粗又丑，谁家姑娘看得上，还是算了吧。”
毛主席连声说“不”，“自古美人爱英雄，不要气馁嘛。到时候你可不要重返少林寺，继续去当和尚啊。”毛主席幽默的话语，逗得许世友等在场干部哈哈大笑。
后来许世友没有辜负毛主席的重托，既娶到了山东媳妇，又完成了抗日任务。解放战争时期，美国的太平洋舰队，多次要求从烟台、威海等山东地区登陆，给国民党军运兵输物，都被许世友强硬拒绝，挡了回去。
而这，也是毛主席跟许世友交代过，要他做好准备、执行好的。
许世友对毛主席是百分百信任、百分百服从的。1952年毛主席视察山东，时任山东军区司令的许世友陪同。毛主席问起许世友，当年在少林寺习武的往事，并要他来几手，自己学习一下。许世友二话不说，帽子一丢，外衣一脱，当场表演起来。
事后有人说，毛主席让你打拳你就打？言外之意就是讲他太听话，不觉得这样屈尊、掉份吗？许世友却不以为然。
