黄永胜的性格，跟他这个人的长相一样：高大威猛，英雄主义。黄永胜天不怕、地不怕，被他放眼里的人少之又少，可是他这人在“九·一三”前运气又很好。土地革命战争时期，麾下战士耐不住天气寒冷，偷拿群众的一些茅草御寒，被他愤怒地狠狠抽了两耳光。那名战士当场就被吓坏了。
这事传到罗荣桓耳中，罗找到黄永胜，进行了一顿批评教训，并要求他去向那名战士当面赔礼道歉。黄永胜乖乖从命。类似的批评，罗帅对黄永胜进行过不少，但黄心服口服，毫无怨言，从不狡辩，并将罗帅视作自己一生尊敬的首长。
黄永胜在罗帅面前这样，在其他人面前却是一副桀骜不驯、谁都不理的样子。尽管罗帅一而再、再而三地批评劝导黄永胜，要谦虚，不要显摆，更不要看不起别人，黄左耳进、右耳出，我行我素。
战争时期，黄永胜没跟几个政委搭档得好，幸好他很会打仗，政委也没有存心整他告他状，所以长期平安无事。可没想到，人家不说他不好，不告状找他麻烦，他一有机会就整别人。
王平算是跟黄永胜搭档得比较好的政委，两人在抗战搭档过很长一段时间，两人合作打过不少胜仗。黄永胜能担任晋察冀军区三分区的司令，就有一部分军分区政委王平举荐的功劳。当时的情况是，副司令黄永胜跟司令陈漫远闹得很僵，政委王平夹在中间做和事佬。
为了一劳永逸，彻底解决这个问题，聂荣臻元帅特地寻求王平的意见，该怎么处理？是把黄永胜调离，还是把陈漫远调离。王平认为黄永胜的指挥才能十分出众，能带领部队打胜仗，这在残酷的对日战争中尤为重要。
聂帅懂了王平的意思，于是把陈漫远调到萧克的挺进军做参谋长，扶正了黄永胜。
对此，黄永胜知情，但他不感恩，认为这一切都是自己应得的，早就该如此了。这真是让人哭笑不得。在司令、政委搭档期间，黄永胜时不时弄出点动静，给王平带去麻烦，王平总是忍让。
比如有一次，三分区负责一项抢粮任务，黄永胜知道分区部队什么水平，觉得此次行动出事的风险较大，于是就装病，让王平执行。王平不疑有他，亲自带队去做了；可能疑了，只是不想撕破脸，没有纠缠。
任务顺利完成，王平和三分区受到组织的表扬，黄永胜十分不满，觉得王平惦记自己这个司令员的位置，故意藏拙抢自己风头。他还把这些话讲出来了，王平从别人口中听到后，只回了两个字：“笑话。”
黄永胜这样趋利避害的作战，不是一次两次，为此惹怒过多位上级领导。我们仔细观察可以发现，除罗帅以外，黄永胜对任何非军事将帅元勋，基本都不放眼里，他打心眼里觉得打仗超越一切，比什么建设、经济、生产、参谋、统战等等，都重要得多。会打仗、能打仗，就会被黄永胜视为同道中人，热情对待。
究其原因，是因为黄永胜没什么文化，为人又比较懒散，对有着高文化水平的人有点敌视、不认可。
战争年代，黄永胜就因为一些小事，多次找到上级领导那，告王平这样那样的状。但基本都不了了之，王平也没放心上，兢兢业业地做好本职政委工作，可黄永胜却一直记在心里，恨意十足。
上世纪60年代，黄永胜的地位远超王平，而且当时又恰逢一个特殊的时期。黄永胜在手握大权的江青面前，添油加醋，大说王平的坏话，编造材料，告王平的状。黄永胜的刁状很有效果，江青一句“此人该打倒”，王平失去人身自由，莫名其妙吃了5年牢饭。
一开始，王平以为自己的遭遇是运气不好，直到多年后才知道是黄永胜在背地里搞得鬼。黄永胜说：“对他，就要狠批狠斗，只要不死在会场上就行。”此话一出，王平的体重开始直线下降，到不足50公斤的地步。
谁能想到，黄永胜对老战友、老搭档如此之歹毒，刻意针对。当时黄知道王的悲惨遭遇后，高兴地说道：“早该这样了。”
“九·一三”后，形势发生极大的转变，黄永胜被抓接受审查，王平被解放重新工作。正直的王平，一再拒绝参加类似落井下石的审查工作，实在推脱不了也是到现场看一眼后就走，一句话不说。
由此可见，王平的胸怀多么宽广，心态是多么好。正因为这样，王平才长寿，活到91岁高龄。
