外部中断响应延时
图1. 外部中断响应的测试波形
将频率为50kHz的PWM信号输入ESP32的GPIO口，使能该GPIO口的外部中断功能，在中断函数中，翻转另一个GPIO口电平，用于测试。
使用逻辑分析仪抓取这两个GPIO口的信号，上图的绿色通道为50KHz的输入信号，蓝色通道为中断函数中用于测试GPIO口电平翻转信号；
两个信号的边缘时间差为2us，
在一段比较长的时间段内，两个通道的脉冲数一样，均为161521个脉冲，可见，ESP32的SDK或者是外设模块的运行不会影响50kHz以内的外部中断的响应。
结论：
中断响应延时时间约为2us，
50KHz以内的外部输入中断可以被快速、可靠地响应
中断优先级
同时使能1ms的定时器中断以及频率为50KHz的外部输入中断，
在1ms的定时器中断程序中，翻转第1个GPIO口，同时循环延时翻转第2个GPIO口的电平，输出若干个测试脉冲之后，再退中中断程序；
在外部输入中断程序中，翻转第3个GPIO口的电平；
图2.定时器中断和外部中断的响应测试波形
蓝色通道为第3个GPIO口的波形，
绿色通道为第1个GPIO口的波形，
黄色通道为第3个GPIO口的波形，
当处理器运行定时器中断程序时，外部中断的测试GPIO口不会翻转电平，即不响应外部中断；
图3.定时器的周期测试
A1-A2 时间是983uS，B1-B2时间是936uS。
结论：
ESP32没有中断优先级；
中断的响应速度会受其其它中断的影响
测试浮点、乘除法运算的耗时
测试代码如下，通过该代码测试浮点除法运算，以及整数的乘、除法运算的耗时，
float a= 100.12;float b = 200.34;volatile float c;uint32_t a1 = 100;uint32_t b1 = 2006;uint32_t c1;gpio_on;for(i=0;i<100;i++){ c = a / b;}gpio_off;gpio_on;for(i=0;i<100;i++){ c1 = a1 / b1;}gpio_off;gpio_on;for(i=0;i<100;i++){ c2 = a2 * b2;}gpio_off;
图4. 测试算力的输出波形a
如上图，
A1-A2 对应为100次浮点数除法运算的耗时，为28.7us，单次浮点数除法运算耗时287ns；
B1-B2 对应为100次整数除法运算的耗时，为4.1us，单次整数除法运算耗时为41ns；
C1-C2 对应为100次整数乘法运算的耗时，为4.96us，单次整数除法运算耗时为49.6ns；
