二次出击失利后，麻贵决定采取“囚笼战术”，他命令陈麟率水军沿半岛南部海岸巡弋，专门截击日军的运输船，切断后勤补给，从而将敌人困死在半岛；
此时，仍留守在朝鲜的日军主要分为三部，分别是加藤清正的第一军、小西行长的第二军和岛津义弘的第五军。其中，以第二军的驻地顺天距离海岸最远，因此小西行长的处境最为困难，经常是吃了上顿没下顿；
在饥寒交迫中苦熬了将近一个月，终于熬到了规定撤离的日子。由于半岛西南部海岸地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，非常适合舰队隐蔽设伏，为了能够安全撤离回国，小西行长派人向岛津义弘求助，希望他可以率部前来接应自己，毕竟同朝为官，岛津很痛快地就答应了小西的请求。
日本战国时期的火枪部队
没过多久，日本方面派来的使者抵达明军大营，提出只要朝鲜交出王子作为人质且年年纳贡，日本就会考虑撤军。“困兽”还能如此狂妄，说明小日子压根儿就没有和谈的诚意，只是想通过谈判来麻痹明军，然后趁明军放松警惕时完成撤退；
只可惜“聪明反被聪明误”，久经沙场的麻贵立刻就识破了小日子的伎俩，他敏锐地察觉出敌人有要撤退的意向，因而下令密切注意日军动向，全军做好出击的准备；
二次援朝的明军总兵官麻贵（游戏形象）
十一月初八，陈麟接到密报，确认丰臣秀吉已死、日军即将撤退，于是中朝水军全部出动警戒，随时准备进行拦截。
瓮中捉鳖
万历二十六年（公元1598年）十一月十七日，驻守蔚山的加藤清正带领第一军率先撤离，紧接着岛津义弘也率第五军开始撤退，明军没有选择追击，这无疑让日军欣喜不已；
次日，当小西行长率第二军风尘仆仆地赶到海边时，发现大明和朝鲜水师已将海岸线封锁，他没有惊慌，因为他知道岛津义弘正赶来救援，可他不知道的是，翘首以盼的并不止有他一个人，还有不远处的邓子龙与李舜臣；
在确认日军将会撤退后，陈麟就猜到小西行长会找人来接应，为此集合了中朝水军的全部力量在援军必经的露梁海峡设下埋伏。
古代的舰队出海
陈麟，字朝爵，号龙崖，祖籍广东韶关，生于嘉靖十一年（公元1532年），历任广东守备、都指挥佥事、肇庆游击将军、高州参将、狼山副总兵等职。万历二十一年（公元1593年）被钦命为南澳镇副总兵，统领蓟、辽、保定等地部队保卫海防、抵御倭寇，不久后因贿赂上司而被罢官免职。万历二十六年（公元1598年）起复，任备倭总兵官兼水军提督，统帅广东水军五千出征朝鲜。
邓子龙，字云卿，号武桥，江西丰城人，生于嘉靖七年（公元1528年），嘉靖三十七年（公元1558年）中武举人，正式开启军旅生涯，先后参与过平定李大銮起义和反击东吁（缅甸）入侵等战事。万历二十六年（公元1598年），年逾七十的邓子龙以云南都指挥使衔充任副总兵官，统率三千江浙水军出征朝鲜。
古代的战船
按照战前的部署，邓子龙率江浙水师埋伏在露梁海峡北侧，负责截断日军后路、李舜臣率朝鲜水师埋伏在露梁海峡南侧的观音浦，负责进攻日军侧翼、陈麟亲率主力隐蔽在较远处的竹岛。邓、李二人的任务是将日军堵在露梁海峡内，等待陈麟的到来，然后瓮中捉鳖。
露梁海战
“全节终须报，成功岂可知？平生心已定，此外有何辞！”——李舜臣
十一月十八日晚，岛津义弘率第五军主力及立花宗茂、宗义智等部（途中相遇会合）共计一万余人、战船六百多艘驶入露梁海峡，当日军全部进入伏击圈以后，战斗正式打响！
邓子龙首先发起攻击，明军火炮不间断地开火，仅一会儿的功夫，日军后队就损失惨重。当第一声炮声响起时，远在竹岛的陈麟就知道“鳖”已入瓮，遂下令全军出发赶往战场，而岛津义弘也立刻反应过来中了埋伏，由于不清楚伏兵的数量，短暂思考过后，他决定抛弃后队继续前进，只要与小西行长成功会师，就还有反败为胜的机会；
然而日军前队刚刚驶出露梁海峡就再次遭受打击，李舜臣率仅剩的十二艘龟船从侧翼发起攻击，朝军直插日军舰队群之中，接着就是毫无顾忌地横冲直撞。在突然地打击下，日军瞬间乱成一团，落海溺毙者不计其数；
朝鲜水师的“龟甲船”
此时的岛津义弘已经没有退路，他只能带领主力继续前行，因为陈麟还没赶到，日军前方仍是一片坦途，所以岛津坚信拼死向前就是唯一的出路，只不过现实再次给了他当头一棒；
伴随着几声巨响，三艘日军战船瞬间爆炸起火，岛津义弘彻底懵了，急忙下令停止前进。虽然不清楚发生了什么，但直觉告诉他面前那片看似平静的海面下隐藏着数不清的危险，继续前进很可能会全军覆没，于是他犹豫了。
露梁海战
众所周知，明朝是我国古代“热兵器”发展比较强盛的一个时期，部队开始大规模装备与使用火器，虽然制造火枪、火炮的技术水平没有说达到世界一流、碾压西方那么夸张，但是在爆炸性火器的发展上确实处于世界先进行列，而岛津义弘所遭遇的，就是水雷；
早在嘉靖三十七年（公元1558年）唐顺之编著的《武编》一书中，就记载过一种名为“水底雷”的武器，其以密封的木箱为外壳，内装黑火药，木箱下坠有三个铁锚，用于控制在水中的深度，通过绳索人工进行引爆。而到万历年间，还研发出了以燃香作为引信的“水底龙王炮”，是世界上最早出现的漂雷。
露梁海战
战船的“莫名”爆炸给日军造成了极大的心里震撼，既然前路不通，那就只能拼死一战。岛津义弘犹豫片刻后，下令调转船头，全军向身后的李舜臣发起冲锋，李舜臣见日军去而复返，当即率旗舰孤军冲入敌军之中。敌众我寡，李舜臣很快陷入重围，面对着十余艘日军战船的围攻，船身多处起火，岌岌可危；
关键时刻，陈麟率军赶到，见李舜臣被围，他二话没说就带领几艘战船也冲了进去。随着陈麟的加入，战局变得愈发复杂，中朝联军包围了日军，日军又围住了联军的两位主帅，可以说是乱成一锅粥；
最先反应过来的是岛津义弘，在他的指挥调配下，日军战船开始围攻陈麟和李舜臣的旗舰；
岛津义弘之所以能被称作“日本战国名将”，指挥作战还是有两把刷子的，而且他绰号“石曼子”，不仅勇猛，还一根筋，打起仗来敢玩命儿，在日本国内是出了名的顽强与难缠。第一次和谈破裂时，丰臣秀吉就曾对大明使臣说道：“且留石曼子兵于彼，候天朝处分！”意思是“我把石曼子和他的兵留在朝鲜，看你们怎么办！”
游戏《太阁立志传》中的岛津义弘形象
面对这样一个对手，陈麟救人不成，反倒让自己陷入了比李舜臣还惨的处境当中。日军的包围圈越缩越小，已经有一些不怕死的士兵趁明军不备跳上陈麟的旗舰，双方在甲板上展开了近身肉搏；
岛津是名将，陈麟也不是白给的，危急关头，他命令明军所有人“挨牌而伏”，日军见甲板上空荡荡的，便纷纷跳了上去，明军瞅准机会用长枪刺向目标，一时间惨叫声不断，日军再也不敢轻易靠近；
此时，外围的一部分明军战船趁机冲了进来与陈麟成功会师，由于日军异常顽固，死战不退，因此战斗进入僵持阶段。
露梁海战
十九日清晨，只剩最后一口气的日军遭受到毁灭性打击，无数尾部喷射着火焰的竹筒从明军战船上呼啸而出，所过之处无不爆炸起火。转瞬之间，战场上浓烟四起，日军舰队陷入一片火海；
又一款新式武器登场了，它有一个十分响亮的名字叫“火龙出水”。该武器由竹筒制成，前后各有一个木质的龙头和龙尾，龙头下面与龙尾两侧有四个火药“推进器”（也是竹子所制），龙身内装有神机箭数枝（神机箭是在箭簇上绑有燃烧物或爆炸物的一种“火箭”），神机箭的引信与“推进器”相连，点燃后先是整体发射出去，待火药燃烧完毕就会自动引燃神机箭，随后神机箭再从龙口处飞射而出，射程可达几百米，是人类军事史上最早的对舰导弹雏形，也是如今二级火箭的鼻祖；
火龙出水
虽然“火龙出水”的精度很差，但相当唬人，况且只要命中就可以使目标起火燃烧。接二连三地遭受打击，日军再也支撑不住，岛津义弘知道败局已定，只好率仅剩的百余艘战船撤退。至此，联军完全掌握了战场主动权，据《朝鲜李忠武公行述》记载：
两军突发，左右掩击，炮鼓齐鸣，矢石交下，柴火乱投，杀喊之声，山海同撼。许多倭船，大半延燃，贼兵殊死血战，势不能支，乃进入观音浦，日已明矣。
想要撤退露梁海峡是唯一的通道，但那里还有邓子龙的三千江浙水师，前有堵截，后有追击，为了能够活着逃出去，本已遭受重创的日军再次聚拢并不顾一切地向邓子龙部发起进攻。在日军发疯般的攻势下，人数处于劣势的明军渐渐不支，眼看防线即将崩溃，邓子龙挺身而出，亲率二百人登上朝军战船直冲日军舰队；
邓子龙将军雕像
混战之中，邓子龙的旗舰不幸被友军的炮火误伤，部下劝其弃船，他回答道：“此船即我所守之土，誓死不退！”最终战死沙场，《明史邓子龙传》记载：
子龙素慷慨，年逾七十，意气弥厉，欲得首功，急携壮士二百，跃上朝鲜船，直前奋击，贼死伤无数。他舟误掷火器入子龙舟。舟中火，贼乘之，子龙战死。
邓子龙之死彻底引燃了其部下的怒火，明军疯狂地向日军展开反击，日军节节败退。与此同时，追击而来的陈麟与李舜臣也对日军发动了最后的进攻，数百门虎尊炮连续开火，中弹起火的日军战船数不胜数，即便日军仍拼死反抗，但胜利的天平已然完全倒向联军一方；
就在最终的胜利马上即将到来的时候，一个意外发生了。身先士卒的李舜臣在奋勇冲杀时被子弹击中胸膛，生命垂危，临终前他对身边的侄子李莞说道：“战方急，慎勿言我死！”言罢，壮烈殉国。
马革裹尸的李舜臣
李舜臣牺牲后，李莞遵从他的嘱咐秘不发丧，继续率部猛攻日军。至十九日午时，露梁海战正式宣告结束；
此役，日军损失战船四百余艘、阵亡万余人，第五军几乎全军覆没，岛津义弘仅带数十条船和几百名士兵侥幸逃了出去，史称“露梁海大捷”。
太平本是将军定
