撰文 / 牛一龙
设计 / 师 超
5月下旬，武汉市民投诉无人驾驶出租车萝卜快跑引发关注。投诉内容包括萝卜快跑无故停车导致交通拥堵和安全隐患，违规停车以及早晚高峰车速过慢等。
武汉经济技术开发区管委会回应称，开发区交通大队会不定期对车辆所属公司负责人进行约谈，将反映的问题向所属公司进行反馈，确保道路安全。
5月29日，武汉经开区管委会办公室相关工作人员对媒体称，无人驾驶技术目前不成熟，正在慢慢改进中。
萝卜快跑官方客服表示，车辆在正常行驶中不会突然停靠，在监测到前方有障碍物的情况下，会按照交通规则停靠。
萝卜快跑是百度Apollo在2021年8月发布的自动驾驶出行服务平台，目前已在部分地区推出自动驾驶付费出行服务，以里程和时长作为计费单位，武汉是首批试点城市。
2024年5月15日，萝卜快跑第六代无人车正式亮相，将在武汉投放1000辆▼
在国外，美国三大自动驾驶汽车公司都面临联邦调查，调查针对的是与数十起撞车事故有关的潜在缺陷。美国《华盛顿邮报》5月24日报道称，随着这个新兴行业计划在美国全国扩张，政府正加大审查力度。
但这一切，似乎并不影响自动驾驶出租车行业或迎来增长的趋势。在加利福尼亚州，有大约40家公司获得了测试自动驾驶汽车的许可。这些公司吸引了巨额投资。支持者说，它们可能会彻底改变美国人的出行方式。
2023年11月17日，一辆“出行新方式”公司的自动驾驶汽车在美国旧金山街头行驶，图片来自法新社▼
5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万元，刷新行业纪录。首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。
早在2021年，百度萝卜快跑开始市场化的探索，实践中建立起全球最大的无人车自动运营网络，可以实现全流程的全局监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。
不过，自动驾驶汽车仍处于起步阶段。尽管美国国家公路交通安全管理局记录的大部分碰撞事故相对轻微，但它们令人质疑这些公司夸耀自动驾驶汽车远比人类司机安全的说法。
在中国，基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，“百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全”——百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示。
数据显示，萝卜快跑在中国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。
在位于武汉经开区新能源与智能网络汽车产业基地的萝卜快跑公司，百度Apollo最新发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同时上新搭载百度第六代智能化系统解决方案。百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。
美国自动驾驶汽车产业协会称，数十家公司正在至少10个州测试自动驾驶汽车，其中一些公司为付费乘客提供服务。部署的车辆集中在西部几个州，尤其是那些天气好、州长欢迎此类公司的州。
联邦汽车法规允许这些公司在没有司机的情况下让车辆上路。由于联邦政府未出台法规来管控哪些技术可以应用于上路车辆，国家公路交通安全管理局依靠调查和追溯工作中的召回权来管控这些公司。自2021年以来，该机构一直要求运营商报告撞车事故，并利用这些数据来证明最新的调查是合理的。在过去一年里启动的三项调查总共审查了20多起可能与技术缺陷有关的碰撞事故。大部分事故是轻微的，没有造成人员伤亡。
4月6日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上宣布：“特斯拉Robotaxi将于8月8日揭晓。”
此前，路透社（Reuters）报道称，特斯拉已经取消了其计划中的低成本汽车，转而将继续在同一平台上开发自动驾驶Robotaxi。路透社评价：“如果特斯拉将其小型汽车平台的工作中心转移到Robotaxi上，那将是一个冒险的赌注。因为成功推出自动驾驶汽车还遥遥无期，而且这项技术还面临着工程和监管方面的障碍。”但这一说法又被马斯克辟谣了。
2016年，马斯克发布一份“总体规划（master plan）”，其中他勾勒了一个未来使用场景，即特斯拉车主可以与他人共享他们的自动驾驶汽车。
自动驾驶汽车的发展并非一帆风顺。最近的一个例子是，OpenAI投资的自动驾驶公司Ghost Autonomy刚刚关闭了全球业务，理由是盈利路径不确定。
“其他人都发现，他们认为是一个为期两三年的项目，结果却发现是一个为期10年或20年的项目。”卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）从事自动驾驶汽车安全研究的教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）说，“特斯拉也发现了这一点。”
有关特斯拉Robotaxi的消息，可能预示着一个逆转即将发生——这家公司已决定在下一款汽车上采用超雄心勃勃的方式，而不是顺其自然的方式。
自2014年10月特斯拉开始在车上安装第一代自动驾驶系统以来，通过10年时间技术持续升级，FSD已经演变到不可思议的新阶段。中国，2023年，一些领先车企纷纷上线城市NOA功能，并且取得不错的智能驾驶体验。智能驾驶需要巨大投入，随着头部企业表现良好，这是否意味着智能驾驶赢家企业已经确定？
2024年6月14-16日，以“想象”为主题的第十六届中国汽车蓝皮书论坛将在北京国测国际会议会展中心举行。其中6月15日的尖峰辩题“Robotaxi出行已有商业化前景了吗？”就会谈及百度、特斯拉的Robotaxi商业化。
NO.3
尖峰辩题
Robotaxi出行已有商业化前景了吗？
阐释：随着这两年尤其是最近以来大模型赋能导致的智能驾驶技术突破，无人驾驶已经越来越成为可能。虽然面向私家车领域真正的无人驾驶汽车可能还有较长的一段路要走，但是完全无人驾驶的Robotaxi基本上已经成为可能。美国 Waymo 在2024年就可能迎来大规模商业运营，这对于未来出行格局的改变将是颠覆性的。
本主题辩论建议从3个方面展开：
1)当下中国共享出行格局究竟是什么样的?
2) Robotaxi是否越来越成为现实?中国的Robotaxi出行是单车智能还是要车路协同?
3)中国共享出行公司现阶段有什么动作?未来将会形成什么格局?会有新的寡头出现吗?
我们应该向谁提问？我们应该如何提问？欢迎大家对我们的尖峰辩题提出意见和建议，也欢迎大家报名参加第十六届中国汽车蓝皮书论坛（CABF 2024)。在中国汽车产业进入到内卷旋涡之际，让我们一起出谋划策，走出死亡地带。
