为庆祝RS 4问世25周年，奥迪推出了一款特别版车型，奥迪RS 4 Avant 25周年纪念版。限量发售250辆，25周年纪念版比普通版本动力更强，也更好看。
2.9升双涡轮增压V6发动机现在能够输出470马力（比之前的版本增加了20马力）和600牛米的扭矩。由于发动机功率的提升，性能也得到了改善。从静止加速到100公里/小时只需3.7秒，最高时速为300公里/小时，这款车还标配了启动控制（Launch Control）功能。
奥迪为这款限量版RS 4 Avant标配了RS陶瓷制动系统。该车还配备了RS运动悬挂系统专业版，该系统包括可手动调节的螺旋弹簧减震器，这种设置可以优化车辆的操控性和动态响应。这种可手动调节的悬挂系统也应用于新款RS6 Avant GT。RS 4 Avant 25周年纪念版比标准版低1厘米，车主还可以选择再降低1厘米，让整车高度比常规RS 4低2厘米。此外，这款车还配备了quattro运动差速器。
奥迪为RS 4 Avant 25周年纪念版特别重新设计了前轴的负外倾角，并增加了两度。还配备了更硬的控制臂，能够减少车辆在转弯时的侧倾，提高操控性和稳定性，特别是在高速行驶的时候。升级的Torsen差速器和后桥上的固定副车架提高了稳定性，并为驾驶员提供了更好的反馈。传动控制单元经过重新调校，换挡时间更快，另外还配备了RS运动型排气系统。
作为对旧型号的致敬，最新的RS 4特别版将提供Imola黄涂装，这是B5 RS4上的标志性颜色之一。如果客户想要更低调的颜色，可以选择Nardo Gray（灰色）和Mythos Black（黑色）。外观采用亮黑色装饰，尾灯部分有独特的黑色内嵌装饰，而LED大灯则采用深色边框。奥迪还拆除了车顶行李架，让外观更具运动感。
在C柱和D柱之间的车窗上，有精致的“RS 4 edition 25 years”雕刻字样。车门门槛、扩散器夹片、前翼板和侧视镜上都添加了哑光碳纤维装饰，为整体造型增添了一些攻击性。标配的是20英寸经过加工的合金车轮，表面采用钯色哑光处理。这些车轮经过锻造和重量优化，车轮偏移量经过修改，外观更具运动感，轮胎使用的是倍耐力P Zero Corsa轮胎。
内饰的灵感来自2001年的RS4 Sport，采用黑色和黄色的皮革和Alcantara内饰。25周年版没有采用传统的红色奥迪运动菱形标志，而是采用了黄色菱形标志，内饰的缝线也使用的黄色。车辆配备了RS桶形座椅，座椅的靠背采用碳纤维材质，并且采用了蜂窝状的缝合设计，座椅面料是深黑色的皮革和Dinamica材料。
客户可以选择一款带有中心标记的翻毛皮方向盘，价格为2270欧元，奥迪建议驾驶者在使用这款平底方向盘时佩戴手套。在中控台的存储箱上，有一个铭牌，上面刻有车辆的名字和每一辆车的制造编号，编号从1到250。奥迪表示，RS 4 Avant特别版车型将于2024年6月开始接受预订，价格为142905欧元。
另外奥迪还推出了RS 5 Sportback性能版，动力有所提升，可以输出470马力和600牛米的扭矩。RS5性能版的最高时速为300公里/小时，0-100公里/小时的加速时间为 3.7 秒。还标配RS运动悬挂专业版和动态转向，价格为128420欧元。奥迪还推出了一款限量版手表，名为Chronograph RS 4 Avant Edition 25 years。它限量发行250枚，包括黑色和黄色细节，跟RS 4 Avant 25周年纪念版汽车一样。
