常服是只配发给军官（包括准尉）和军士，不配发给士兵。不过也有例外，宪兵，军乐队和仪仗队士兵配发特殊活动制服，只在活动期间穿戴。所以常服是军官的第一套正式制服。
左边为男性常服，右边为女性常服
常服是翻领西装式上衣，颜色为深绿色。上翻领沿着领口有L形的金色木槿花徽章，下翻领是佩戴兵种金属徽章，将军的下翻领无徽章。
常服主要在正式场合身穿，比如各军参谋总长级别职务的就职仪式上，韩朝部长级会谈和其他韩国军队正式活动。对于短期服役的军官和军士，只有在任职时才有机会穿，相当于一次性支付。一些部队在军官退役申报时也会身穿，但很罕见。所以80%以上的短期服役军士并没有常服，所以他们在需要的时才能借别人常服穿，活动结束还回去，甚至穿作战服参加活动。
军官和军士的常服上的袖子装饰有所不同。军官的袖口上有一条黑色编织带象征军官，不同宽度代表军衔级别，尉官为3厘米宽，校官为4厘米宽，将官为5厘米宽。军士的袖口是黄色服役条纹，每服役满3年为一条。
左为陆军主任元士（陆军总军士长），右为前陆军参谋总长金与焕
之前会想作战服上，在常服的左上臂佩戴布质部队徽章。但从2015年10月开始，左上臂不再佩戴布质部队徽章，改为部队徽章佩戴在左胸口袋上。之后再次修改规定，改为左胸口袋佩戴太极旗，右侧口袋佩戴所属部队徽章。
2017年开始实验性配发新常服，袖口上改成了和礼服一样的金色刺绣，类似于空军的新式常礼服。
2017年1月24日，将军退役仪式上金正春准将（左）和陆军参谋长总长张骏圭（右）的新旧两款常服的对比
陆军参谋总长金勇佑身穿新常服发表演讲
新常服的颜色为深孔雀绿色，剪裁也更适应现代，西装上衣腰部进行收腰设计，手臂和腿部部分变细。
新常服最大的特色是袖口金色木槿叶纹刺绣，尉官和军士为1条，校官为2条，将官为3条。
新常服的肩章佩戴方式也进行更改。旧常服中指挥职位的军官把军衔徽章佩戴在浅绿色套式肩章上，再穿过常服的肩绊，非指挥职务的就直接在肩绊上佩戴军衔徽章；新常服中非指挥职务也是用套式肩章，但颜色和新常服一样。
如果新常服要当礼服穿着，就可以使用礼服肩章。旧款礼服肩章的尉官为金线和蓝线编织，校官为金线和红线编织，将官为金线编织。而新礼服肩章上统一为金线编织。而规定修改后，军士也可以佩戴礼服肩章，但非强制性。
陆军上士礼服肩章
陆军上尉礼服肩章
陆军上校礼服肩章
陆军上将礼服肩章
2017年4月下旬《军服条例》修正案正式通过，新常服正式成为陆军的常服和礼服。
礼服
《军服条例》中对礼服穿着规定：
●参加韩国总统就职仪式时
●参加总统宴会和国际性宴会时
●接待外国官员和武官时
●参加新年仪式时
●参加婚礼仪式时
●邀请函注明时
●部队首长规定的其他场合
礼服袖口上有金色木槿叶纹刺绣，尉官为1条，校官为2条，将官为3条。礼服肩章使用金属线编制勋章，包括准尉在内的尉官为金线和蓝线编织，校官为金线和红线编织，将官为金线编制。
从2014年开始韩国陆军就有计划将常服和礼服合并为一套制服，并表示将在2017年开始更换。新常服除了增加了礼服袖口金色刺绣外，还从无花纹领带更换为木槿花和太极花纹的领带，原礼服的酒红色领带保留，但不再配发，改为个人购买。陆军人员在身穿新常服时，没有强制规定领带颜色，两种样式领带可以自由选择。
新常服发布后一直在试穿阶段，直到2017年4月底发布公告，新常服在9月正式启用。
日韩美三国军服对比，左边为日本统合幕僚长山崎幸二，中间为韩国陆军参谋总长金勇佑，右边为美国陆军参谋长马克·米利。
晚礼服
晚礼服是参加宴会和晚宴穿的正式制服，不过只配发给驻外武官，所以很难看到。如果不是驻外武官，那么军官需要自费购买晚礼服。晚礼服为短夹克造型，分为黑白两色，并佩戴黑色领结。晚礼服佩戴礼服肩章和袖口金色刺绣。因为晚礼服只能在晚上身穿，所以如果不是特别正式和要求的活动，驻外武官可能会直接穿工作时军服不换装参加。
左边冬季晚礼服，右边夏季晚礼服
工作服
工作服是日常工作时穿的制服，通常配发给司令部级及以上级别或陆军教育机构的军官和士官，派往国防部，国防部直属单位，韩美联合军 ，陆军总部，首都防卫司令部的人员身穿。前线野战部队很少身穿工作服。首都防卫司令部虽然也属于野战部队，但因为位于首都地区，所以为了部队形象会给下属单位配发工作服。
左边为工作服冬装，右边为工作服夏装
对于工作服的穿着规定，因单位不同而不同。有的单位禁止外出身穿，有的单位而无禁止。指挥官的命令也会改变穿着规定。大部分单位允许在外出时身穿工作服，对于韩国军人，喜欢工作服多于迷彩作战服，所以他们会在工作和外出身穿，甚至旅行时也会身穿工作服。
根据规定，工作服搭配短靴和作战靴。穿短靴情况比较多，但如果单位不配发短靴，那就只能穿作战靴。工作服通常搭配有帽檐的工作帽，不过现在搭配贝雷帽的情况也很多。
在冬季工作服还有一件夹克，以前是军官才有工作服夹克，而士兵只能穿作战服上衣。现在军官和士兵都会配发一件工作服夹克。有些单位还会配发一件深绿色毛衣，但并没有普及，所以穿着者不多。
工作服上军官的军衔和部队徽章为金属制。左胸口袋上佩戴姓名牌，右胸口袋上佩戴部队徽章，军衔徽章佩戴在衣领上。士兵的军衔徽章佩戴在手臂上，因为冬装和夏装颜色不一样，所以军衔徽章颜色不同。
统一作战服
统一作战服就是迷彩服，是韩国士兵最常见的制服，其设计的目的是在作战时提供功能性和耐用性。
在韩国陆军建立初期，当时韩国并没有能力生产大量军服，而美国援助的物资中也有军服，所以在朝鲜战争期间，韩国陆军直接身穿美国军服，并佩戴韩国陆军标志。之后韩国开始使用国产面料生产军服，并不断进行改进，并在1967年正式命名为“作战服”。
1990年11月23日韩国所有军队的作战服开始使用四色林地迷彩，上面有黑色（20%），绿色（30%），棕色（30%）和米色（20%）。从2000年代中期开始，林地迷彩颜色开始发生变化，其中绿色变成亮绿色荧光色调，并改进了面料。新旧两种颜色统一作战服开始混合使用。
宋承宪身穿旧暗色的统一作战服
新亮色的统一作战服
2010年9月新的数码迷彩作战服开始在第17步兵师等单位进行测试，2010年12月亮相，2011年10月1日在全国武装力量日上正式发布数码迷彩。而四色林地迷彩在使用了24年后的2014年8月25日正式退役。2014年8月25日开始现役军人不再穿四色林地迷彩，但平民可以身穿。预备役人员在军事训练期间可以穿四色林地迷一直到2022年为止。
新的数码迷彩统一作战服，除了部分单位，比如三军特种部队和海军陆战队外，在三个军种中通用。韩国海军和空军不使用贝雷帽，而是在现有作战帽上加上数码迷彩图案。
第17步兵师正在身穿测试用的数码迷彩
2006年韩国军队开发出第一套数码迷彩作战服，并在2007年首先配发给特种部队。特种部队迷彩作战服特点采用和美国海军陆战队几乎相同的MARPAT数码迷彩图案。2009年为所有韩国军队研发了数码迷彩图案的统一作战服，并开发了三种图案：岩石纹，花岗岩纹和松树纹，并通过性能测试决定采用花岗岩纹作为统一作战服的迷彩图案。2010年10月开始向前线部队发放，这是一种五色（米灰，深橄榄绿，森林绿，巧克力色和木炭色）数码迷彩。
宋仲基身穿数码迷彩统一作战服
部署在中东地区的单位会配发沙漠迷彩作战服，包括1991年第一次海湾战争派出的韩国空军运输部队和陆军野战医院部队，1993年向索马里派出联合国维和部队都配发了当时美国的沙漠迷彩服。之后派往伊拉克的韩国部队将四色林地迷彩修改为沙漠配色。2013年9月向阿联酋派出的部队配发了以数码迷彩为基础的沙漠数码迷彩作战服。
驻伊拉克部队的旧沙漠迷彩作战服
2013年9月开始曝光的沙漠数码迷彩作战服
军帽
大檐帽
大檐帽在韩国军队中被称为正帽，是搭配的常服的军帽。不同军衔的大檐帽样式基本相同，仅以不同的金色木槿花刺绣图案作为区别。
尉官和军士大檐帽
校官大檐帽，在帽檐上有一排金色木槿花刺绣图案
将官大檐帽，帽檐和帽墙都有金色木槿花刺绣图案
贝雷帽
韩国特种部队在1960年代成为第一支采用贝雷帽的单位，1970年代后包括海军陆战队和陆军各单位也开始使用贝雷帽。
2011年韩国陆军推出了新的数码迷彩作战服，并搭配黑绿色贝雷帽。士兵在贝雷帽上佩戴韩国陆军徽章，而军士和军官在贝雷帽上佩戴军衔徽章。
士兵贝雷帽，军官贝雷帽和预备役指挥官贝雷帽
作战帽
韩国陆军最初采用美式工作帽作为自己的作战帽，帽形圆筒状，边缘内嵌钢丝保持笔挺，韩国生产的作战帽不如美国的材质，而且用人造革取代钢丝。
越战结束后，韩国陆军在1971年推出了新款作战帽，对之前的作战帽进行了修改，据说灵感来源于古代朝鲜官员的帽子。
1980年代初全斗焕执政时期，为了方便作战帽可以折叠放进口袋，将作战帽，修改为棒球帽样式，并在帽子增加了护耳，可以在冬季保护耳朵。
随着迷彩作战服引进，作战帽上也加入了迷彩图案。做出迷彩作战帽上都有护耳和护颈布，但因为成本成本取消。
随着数码迷彩图案的引入，作战帽也加上了数码迷彩图案。
但之后韩国陆军取消了数码迷彩作战帽，规定数码迷彩作战服搭配的是贝雷帽。虽然贝雷帽在美观和便携性上有优势，但缺点也很明显，没有帽檐不能遮阳。所以在2014年韩国陆军推出了运动帽，作为工作和活动时佩戴。
2020年6月鉴于国际上通用做法，作战帽重新以巡逻帽的形式引入。2010年10月，从前线部队开始向全军配发巡逻帽，2021年1月开始向新兵配发巡逻帽。由于《军服条例》规定陆军作战服的制式军帽仍然是贝雷帽，所以巡逻帽最初规定可以在部队活动和出行佩戴改为了只能在驻地佩戴。本来韩国国防部坚持贝雷帽是陆军正式制服之一，巡逻帽只在雨季和夏季佩戴的原则，但在2021年5月进行了规则修改，允许在对外活动中佩戴巡逻帽，比如境外工作，出差和访问等，但外出，过夜和休假时仍然需佩戴贝雷帽。
