汉初对刘邦最忠心的人莫过于夏侯婴。二人自小便相识，在刘邦还是沛县泗水亭长时，夏侯婴就是他忠实的小弟。夏侯婴在沛县官府马房掌管养马驾车，每次驾车送完使者或客人返回的时候，经过沛县泗水亭，都要找刘邦谈谈人生，而且一聊就是大半天，可以说是莫逆之交。有一次，刘邦开玩笑误伤了夏侯婴，按律刘邦身为亭长伤害了官衙的人要判罪，夏侯婴证明自己没有被伤害才免于处罚。后来这个案子又翻了过来，夏侯婴因受刘邦的牵连被关押了一年多，挨了几百板子，但终归使刘邦免于刑罚。这事不仅没有让刘邦和夏侯婴友情产生嫌隙，自此以后二人关系反而越来越好。
陈胜吴广揭竿而起时，天下已经大乱。刘邦率领一伙人在芒砀山顺势起事，夏侯婴以县令属官的身份前去联络。刘邦打下沛县后，刘邦自立为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。从此，夏侯婴就开始他辉煌的司机生涯。彭城一战，项羽大败汉军。汉王刘邦因兵败不利，夏侯婴赶着车马载着刘邦逃命。为了减轻车的载重，好尽快逃命，刘邦好几次把自己的儿女踹下车去。夏侯婴则每次都停下车来，把他们被在背上，抱在怀里，继续赶车逃命。刘邦为此非常生气，多次想要杀死夏侯婴，只因此时离开夏侯婴只能成为楚军砧板上的鱼肉而罢手。最终夏侯婴带着汉王和他的子女平安逃出了险境，把孝惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。白登之围初解，刘邦急于逃命，刚出城就命夏侯婴疾驰，但夏侯婴坚持不紧不慢地行走，不让匈奴看见汉军慌张的样子，还让士兵拉满弓箭一致向外四面保护，以防敌军有诈，同时给敌军“汉军援军快到”的假象。就这样，车夫夏侯婴又一次用他的胆识和智慧助汉高祖刘邦脱离险境。
刘邦死后，夏侯婴救过的那个男孩刘盈继位，史称汉惠帝。刘盈把紧靠皇宫北面的一处一等宅第赐给了夏侯婴，并赐名“近我”，意思是这样离我最近。这既表明了汉惠帝对夏侯婴的感激，也表示对夏侯婴无比的尊崇。吕后临朝称制期间，夏侯婴还是给她赶车，继续任太仆一职。吕后死后，大臣们联合刘姓诸侯王，迅速消灭诸吕势力。荡平诸吕以后，夏侯婴在关键时刻又显示出政治老司机的本色，用天子法驾把代王刘恒接了回来。这个代王就是后来就是汉文帝。刘恒当皇帝以后，信任夏侯婴还让他做太仆。
夏侯婴一生就干自己最擅长的老本行——开车，从刘邦起事当上沛公(前209年)开始担任太仆一职，直到汉文帝年(前172)去世，前后共计38年，从未间断。一个人当上最高领导的司机可能有运气的成分，但历任领导都选择它做司机，百分之九十五靠的就是能力了。夏侯婴除了战场上靠着娴熟的车技，总能脚底抹油，带着刘邦逃离生死九重天以外，他的忠诚可靠赢得了刘邦一家人的认可。守在皇帝身边，他不忘利用身份的便利帮助别人，前提是对他的领导有益无害，他推荐韩信，刘邦开始并没有重用，他也不在提起，他绝不会像萧何推荐韩信时的强硬，其在官场娴熟的驾御能力不比驾驭马车逊色。在“几年一变天”的西汉初年，多少人灿如烟花却只开一瞬，多少家族一着不慎就满盘皆输。只有他一直都岿然不动，不显山不露水守护者汉室江山。
