[CNMO科技消息]5月14日，小鹏汽车宣布，小鹏XNGP城区智驾已完成100%无图化，智驾可用范围里程翻倍。其中上海城区可用里程扩展至2.23倍，广州2.15倍，深圳2.18倍，佛山1.31倍，这几个城市的城区智驾也开启无图。
此外，小鹏还表示，山东省城区里程新扩增超30000公里，江西省新扩增超11000公里，前者已全量开放济南、青岛、临沂、潍坊、济宁、曲阜、德州等17个城市，后者已全量开放南昌、赣州、九江、庐山、吉安、宜春、上饶等13个城市。不过需要注意的是，以上升级仅限Max版车主可用。其中上海/广州/深圳/佛山4座城市新扩充路段，仅支持XOS5.1.0版本。XOS5.1.0公测用户今日即刻生效，其他用户在5月20日待XOS5.1.0全量推送升级后正式可用。而山东和江西升级面向XOS版本4.6.0及以上的MAX版车型，5月15日正式可用。
在今年1月时，小鹏汽车曾表示，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。升级了XmartOS4.5的小鹏G9、G6、P7i、X9用户均可以直接使用。
