1965年，罗瑞卿担任5个方面的13个重要职务：中央委员、书记处书记、副总理、军委常委、军委秘书长、总参谋长、国防副部长、国防委员会副主席、人民防空委员会主任、国防工业办公室主任、十五人专门委员会兼职中央专委成员兼办公室主任。
他要参加的会太多，每一个都很重要；他要接触的人更多，每个都是能影响全国的人物。可以说，他是当时毛主席、周总理、朱老总等领导间，交流和工作的重要中枢。
1965年12月，罗瑞卿因为做不到睁一只眼闭一只眼，无法“水清不至清”而倒台。他与1959年落幕的彭德怀，有许多相似之处。
1938年，时任抗大副校长的罗瑞卿，在延安凤凰山下同毛主席一起写书。写书过程中，毛主席送了罗瑞卿两句话：“水至清则无鱼，人至察则无徒。”这两句话的意思，不消多解释，大家都明白。其中的道理，也是众所周知。
任何一个伟大的人物，要达成一项伟大的成就，都要有坚定不移的信念，然后践行。“至清”、“至察”，正是罗瑞卿的信念。
他与彭德怀一样，体察实情、刚正直率、敢讲真话、生活简朴。请客送礼绝对不行，特殊待遇更是不可能。毛主席送给罗瑞卿的这两句话，黄克诚也送给过彭德怀。偶尔的实事求是很简单，一生的实事求是却很难。
罗瑞卿自认为，自己跟彭德怀还是有很大的区别的；彭做过的事情，罗没做过。
1973年11月，“九·一三”的2年3个月后，对于罗瑞卿的监禁终于解除，家人可以探望了。当时他住在301医院的病房里。恢复了点自由的罗瑞卿，终于可以不在陌生人的监视下睡觉，终于可以关上门、关上灯睡觉了。
解除监禁的第一个晚上，罗瑞卿是跟女儿共同度过的。他们父女俩兴奋得一晚上没睡着，聊到后面，讲了几次“睡觉，明天再讲”，但还是停不下来。最后无语时，房间里静悄悄的，父女俩躺在各自的床上睁着眼睛。
罗瑞卿害怕打扰到女儿，甚至翻身的动作都不敢做；最后难受得不行，才在“通知”一声后，动了起来。
有一天，罗瑞卿指着走廊另一端的隔壁，坐着一个卫兵的病房，悄悄问女儿：“那里面关着的是谁啊？”女儿小声回答：“我也不确定，听说是彭德怀。”
罗瑞卿听后恍然大悟，那个病房他注意了很久，没想到是彭德怀做了自己邻居，还以为是谁呢。女儿不解地向罗瑞卿提出疑问：“他房间的窗子、门上，为什么都糊上了一层严严实实的报纸？”
罗瑞卿讲，被专案组管的人都这样，我原来的房子也有，放出来那天才撕的，你没看到而已。
几天后，罗瑞卿又提起这事，略带伤感和不满地对女儿讲：“上面不应该把我跟彭德怀关在一起，他还是做过几件反对毛主席的事，我拿什么和他比呀？”他是亲身经历过1959年的庐山会议的，所以对一些情况十分了解。
即便经历了这么多，罗瑞卿对毛主席依旧万分崇敬，对他的种种牢记于心，从未有忘。1965年12月被撤职前，毛主席托周总理，给罗瑞卿带来过一句话：“罗瑞卿反对过别人，还没有反对我。”
