各位，智驾血战要开始了！
前不久，马斯克闪电来华，据说跟领导谈的很顺利，特斯拉的完全自动驾驶系统FSD可能要落地中国。
另一边，国内车企智驾发展的如火如荼，各个摩拳擦掌，跃跃欲试。
那么接下来，特斯拉会爆杀国产车？还是会被按在地上摩擦？
特斯拉自动驾驶FSD
正所谓，知己知彼百战不殆。
首先，我们来了解下特斯拉FSD是什么水平。
FSD全称是Full Self-Driving，即完全自动驾驶，它是特斯拉开发的一种最高水平的驾驶辅助系统。
目的就是实现车辆可以在没有人类干预的情况下，自己识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。
原理方面，FSD使用大量的传感器，包括摄像头、雷达和超声波传感器，以获取车辆周围的环境信息，并利用计算机视觉、深度学习等人工智能技术进行分析和决策。
通过融合这些数据，可以构建一个准确且实时的道路模型。
可以将FSD理解成车上的“超级大脑”，车怎么开，只要交给它就行了。
2024年3月，特斯拉对FSD V12.3进行了全面更新推送，跟之前版本相比，最大的变化是采用新的“端到端”神经网络技术。
简单来说，以前是工程师编写规则，让AI“遵守人类的规则”，但随着路上不可预计的情况太多，工程师也不可能全部都能考虑到。
于是，现在升级了，索性全权交给AI操作。
让它能够模拟真实人类的驾驶行为，直接从传感器输入生成车辆的控制指令，实现更自然和人性化的驾驶决策。
据说，特斯拉为此删除了30多万行人工编写的规则代码，删除后FSD V12的C++ 代码只剩下了2000多行。
据北美参与FSD Beta V12测试的用户反馈，相较于V11，V12版本的干预次数将减少100倍以上，显著提升驾驶体验。
值得一提的是，目前特斯拉FSD行驶里程已经突破10亿英里。
马斯克甚至表示，在不久的将来，这个数字将超过100亿英里，显示出特斯拉对FSD全自动驾驶系统充满信心。
不过，FSD想来中国还需要做很多工作，毕竟中国的路况要比美国更复杂，而且交通规则也不同。
比如，过路口的时候左转，有两条车道可以左转，还有可变车道，一些难点问题在美国可能碰不到。
再加上，按照中国自然资源部在2022年发文，不管是装了摄像头、还是激光雷达的电车，只要数据涉及测绘活动，都需要有测绘资质。
但由于特斯拉是美国企业，是无法直接获取此资质。
为此，特斯拉找到之前合作多年的百度公司，想在百度提供的车道级导航和地图的基础上部署其自动驾驶服务。
通过跟百度的合作，特斯拉可以更快地收集并整合中国的道路和驾驶数据，以持续优化FSD系统。这样，无疑将会加速FSD在中国市场的落地。
那么，特斯拉此举是否能爆杀国产车？
国产车企如何应付
个人觉得哈，虽然特斯拉的FSD很先进，但并不一定能有超越国产品牌的实际效果。
首先，特斯拉这种“全”端到端大模型过于理想了，升级迭代估计不会很快，数据量要求太高了。
所谓端对端，即输入端是从摄像头、雷达、超声波传感器等传感器收集的信号，而输出端直接给出车辆的转向、加速和制动指令。
再加上，训练效果会随数据增长在训练过程中会有波谷，模型性能可能会波动，甚至可能出现训练效果反而不如以前的现象。
对于额外情况，目前处理肯定不如模块化的，毕竟没有硬代码对少数情况托底，只能让少数的数据变多了来练。
再者，由于FSD完全依赖视觉感知与人工智能技术，需要数据覆盖多样的驾驶场景，因此就需要庞大的用户群体。
然而，处理这些数据的质量和多样性、管理和清洗数据，以及确保模型涵盖足够多的特殊场景，是一个巨大的挑战。
但是呢，相较于其他厂商，无论是硬件还是软件，特斯拉的设计和开发理念都是在行业中处于领先地位的。
软件方面，由于特斯拉采用的是纯视觉方案，主要依赖摄像头进行环境感知。
在视觉感知方面，特斯拉的积累和技术能力是远远大于行业其他竞争对手的。
比如，特斯拉FSD在输入视觉等传感器信号后，可以直接输出转向、刹车、加速等车辆控制信号。
这种架构，避开了一个个模块一级一级地传输信号的过程，因此降低了级联误差的概率。
而最新版本的FSD，通过深度学习直接模拟人类的驾驶行为，能够在复杂场景下快速调整策略，提供更接近人类的驾驶体验。
硬件方面，FSD的智驾芯片是特斯拉自研的，具备每秒144万亿次运算的算力，可以为深度学习模型提供了强大的计算能力。
如此一来，使得FSD系统可以在车辆本地实时运行复杂的神经网络模型，确保系统能够在毫秒级别响应，从而提高车辆在紧急情况下的反应速度。
而绝大部分厂商都采用第三方的智驾芯片，比如英伟达和地平线的产品。
这种自主研发的策略，也让特斯拉可以更好地优化软硬件的整合，确保性能的最大化。
因此，这次特斯拉FSD入华，进一步加剧目前智能电动车的内卷程度，那是肯定的。
比如，目前国产车企在智驾方面不断的推陈出新，这个说“全国都能开，有路就能开”，那个说已覆盖全国多少城市，诸如此类的。
结尾
据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付1238.06万辆。
其中，L2级及以上标配交付同比增长36.97%，而以NOA为代表的高阶智驾市场，则同比大增189.02%。
从中，可以看出市场对更高级别自动驾驶的需求，是不断提高的。
可以肯定的是，FSD的引入，会极大程度上加大自动驾驶的普及率。
所以，随着国产技术逐渐成熟，电动车的下半场，也就是自动驾驶，无疑将发生翻天覆地的变化。
