STM32的CTN就是时基单元里的计数器，CCR就是就是捕获/比较寄存器
当CNT大于、等于或小于CCR时，输出就会置1、置0、置1、置0、就能输出一个不断跳变的PWN波形
STM32里面的PWM呼吸灯就是PWM以一个超级快的速度在实现0和1的跳变，人眼反应没有那么快，当切换频率达到一定的程度时，咱们就会看到一个呼吸灯的过程。电机也是，因为电机的惯性问题，当电机断电时，不会立马停止，而是会过一会儿才停止。怎么说呢，就像我们的电风扇，当你关了它之后，他不会立马停止，而是会慢慢、慢慢地停止。而具有像这种的惯性系统，才能使用PWM.
占空比就是高电平，像一个周期有百分之三十的占空比，就意味着高电平30%，低电平70%，这种关系一般来说都是线性的，怎么说呢，就用一个LED来解释吧，我们知道想点亮LED，是3.3V和GND也就是0V。那33%的占空比，那大约是1.1V就意味着这个LED灯大约只有平时的三分之一亮，那66%的占空比是不是有平时三分之二亮。那是不是就意味着改变占空比就是我们在日常生活中的一档、二档、三档。
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当然我也是一位学习者，习于某站江科大。解释不当之处还请给予矫正。
