最近刷后台留言的时候经常可以看到很多小伙伴在考虑要不要买带激光雷达的车型，纠结点就在于这些搭载激光雷达的产品在感知能力上更强，但这类车型的头顶往往存在“犄角”影响了车型的美观度。那么问题来了，市面上有没有舱内的激光雷达系统，还不影响识别能力的？还真有，这期内容，我们就从几个维度来聊一聊大疆最近推出的“激目”系统。
主打的就是集成度
关子我们就不迈了，直接进入正题吧。
我们查了大疆的这套名为“激目”系统的相关信息，它是由一颗激光雷达+3摄像头组成的一套模块化的智驾感知硬件，最大的特点在于这套系统布置在舱内，不影响车辆美观度，且装车价格会比现有的激光雷达还要便宜。
这些数据看起来能感觉大疆的这套“激目”系统很卷，其实它的优点不止这些。就比如这套系统上车时的标定问题，因为大疆的“激目”系统各感知硬件采用刚性连接设计，所以这套系统上车之后只需要做一次时间对齐以及空间对齐。听到这里你肯定会发出一个感叹，模块化大法好呀！
可能有小伙伴会问，为什么大疆要做这么一套集成式的“激目”系统？理由很简单，因为大疆就是希望做一套成本更低（至少是30%-40%），且系统标定更简单，集成化更高的产品。这对于那些还在苦苦自研的汽车厂家是非常有诱惑力的。毕竟一套低成本高精度的智驾系统不仅能成为新车宣发时的一个噱头，还能帮助用车者解决掉日常用车的问题。
仍有BUG
这套“激目”系统听起来确实很美好，但这套激目有没有BUG呢？还真有。
主要的BUG有两个，一个是前挡风玻璃的透光率问题，一个是内置激光雷达的分辨率。在我们的印象中，如果一套激光雷达感知硬件要放在车里，那么普通的前挡风玻璃就有可能需要定制，除了成本更高，后续用户在更换这类挡风玻璃时也会遇到麻烦。再来就是分辨率，比起外置的激光雷达，内置的激光雷达不可避免的会遇到分辨率打折的问题。
那大疆是怎么回应这些问题的？总结起来就是“不care”。之前大疆就有说过，这套激目系统在定制的玻璃上可行，在普通的玻璃上同样没有装车的障碍。至于激光雷达分辨率打折扣的问题，大疆的说法是这套激目系统的激光雷达的地位相当于“辅助”，毕竟大疆的纯视觉辅助驾驶能力已经很强，所以即使激光雷达的分辨率低一点也没关系。
很明显，这套激目系统确实存在一些客观层面的BUG，但大疆都用巧妙的方式躲开了。我们也可以得出一个结论，同样是堆料，堆得多的不如堆得巧的。只要大疆后续做好车型的适配工作，这套“激目”系统应该能在很多车型上看到。
写在最后
低价就代表低质？在多数人眼里是这样的，但大疆认为，一套低成本的激光雷达感知系统并不代表在识别能力上有所缩水，在集成度上反而比一般的分散式的带激光雷达的硬件感知系统要更好。那大疆的这套“激目”系统能不能在市场上吃得开？我觉得几率还是蛮大的，就看各厂家们有没有这个意愿了。
