1958年6月，中央军委的一次会议上，彭德怀情绪激动地指着坐在对面的刘伯承大骂道：“毛主席说过，‘教条主义’不可取，能仍旧有人明知故犯。”
“刘伯承同志身上就存在着严重的教条主义，大家不要忘记，长征路上，就是他逼死了革命同志！”
一石激起千层浪，彭德怀这句话瞬间点燃全场，当年到底发生了什么？刘伯承真的做过这种事吗？
彭德怀和刘伯承同为新中国的十大元帅，两个人有着共同的革命理想，一样坚定的革命信念，但是在具体实施的过程中，两个人难免会产生分歧。
刘伯承曾在苏联留学多年，1930年回国后，中央十分重视他，直接任命他出任中央军委委员。当时刘伯承并不了解中国的国情，在具体实施的过程中下达了一些不恰当的决定。
1933年的宁都会议上，刘伯承出任红军总参谋长，这一年算是毛主席的低谷期，因为王明、博古等人的针对，毛主席被解除了职位，在党内坐了“冷板凳”。
王明为了将刘伯承拉拢到自己阵营，编造了许多不实言论，污蔑和抹黑毛主席提出的游击战术，刘伯承受到他们的影响，写了好几篇“批判游击作战”的文章。
刘伯承的文章在军队内掀起了轩然大波，彭德怀看到这些文章后大发雷霆。
彭德怀误以为刘伯承和王明、博古等人一样，喝了苏联的洋墨水，就拿着苏联那一套来治理中国。彭德怀当着众人的面，公然批判了刘伯承：“照他们说的那样搞下去，和国民党硬碰硬，用不了多久，就拼光老底了！我们在苏区摸索了5年，不比他刘伯承清楚，真是站着说话不腰疼！”
从这个时期开始，彭德怀和刘伯承之间就经常产生小摩擦和小矛盾，包括后来的百团大战，两人在关键时刻爆发了激烈矛盾，对整体战局产生了很大的影响。
新中国成立后，彭德怀领导人民志愿军抗美援朝，同时期的刘伯承则奉命创办了南京军事学院，为新中国未来的建设和发展培养人才。
由于我国的很多制度都不成熟，只能仿照苏联的来，因此南京军事学院初期的发展受苏联影响很大。
抗美援朝战争结束后，彭德怀来学校视察的时候发现，明明是中国创办的学校，课堂上讲的却是苏联的战例，我们经历了抗日战争、解放战争，还有后来的抗美援朝战争，创造了那么多优秀战例，为什么要学习外国的，不学习本国的呢？
彭德怀认为南京军事学院存在非常严重的教条主义，尤其是刘伯承这个院长，教条主义非常严重。
1957年6月的一次军委会议上，彭德怀当众批评了刘伯承这一点，期间还提起了长征时期，刘伯承处罚一个名叫余天云的学员，结果导致余天云自杀的事情。
余天云为人桀骜不驯，目无尊长，争强好胜，竟然敢当众拿枪威胁教官，刘伯承为了杀一杀他的性子，将余天云关了禁闭，没想到性子刚烈的余天云竟然选择了自杀，这件事也成了刘伯承一生的痛！
