中国封建王朝的制度，大多延续自秦朝，这主要与刘邦有关。刘邦虽是楚人，早期顶的头衔是“沛公”（项羽是“鲁公”），这就典型的楚国地方官制——县公。之后刘邦被封为汉中王，弃用楚制，改用秦制，这才有了汉朝整体沿用秦制，比如秦制中的“三公”——丞相，御史大夫，太尉，还有九卿。
而秦制的一大源头是商鞅变法，商鞅带给秦国的东西基本上源自“三晋”，对“三晋”影响最大的是周朝。
楚国的制度却不一样，楚国属于周朝眼中的“四夷”，受周朝影响较小，尤其是周朝的“分封制”——裂地分封，楚国就没有完全吸收。
楚国在春秋初期兴起，看到了分封制带来的坏处，便开始用“县制”代替“裂地分封”。当然，楚国的县制并不现代意义上的县制，也不是封建王朝的县制，楚县与“分封制”最大的区别在于不能世袭，且县公任免全在楚王手中。
至于楚国中央官制则更独特，这与楚国的发展路线有关。
楚国中央官制
楚国官制大概如下；
地方官制上的县公暂且不写，先写楚国中央官制——令尹、司马与莫敖。
令尹
楚国以尹名官源自商、周时代。“尹，正也。”正，即长也。《尚书·酒诰》载，讲商之内外服制曰：“越在内服，百僚庶尹、惟严、惟服、宗工、越百姓里居。”百僚庶尹与诸任事者、宗工、百姓、里居排列在一起，是商王的重要臣佐之一。
楚国设置“令尹”，是楚国宰辅的特有名称，最早在《左传·鲁庄公四年》出现。
四年春王三月，楚武王荆尸，授师孑焉，以伐随。……王遂行，卒于樠木之下。令尹斗祁、莫敖屈重除道梁氵差 ，营军临随。随人惧，行成。
鲁庄公四年为公元前690年，楚武王五十一年，楚武王是楚国事实上第一个称王的君主，意味着在楚武王之前，楚国还是沿用部落制度——“二头政长”。
楚武王称王后，将部落首领的称号“敖”，给了儿子屈瑕，为莫敖。但屈瑕在征罗国中失败，自缢而死。
楚武王在屈瑕死后，设置了令尹一职（相当于中原各国的相国），主要是引入若敖氏分莫敖的权力，为下一任楚王辅路。
自此后，令尹成为楚国公族的专属，历史上除彭仲爽，吴起，李园外，令尹一职多由楚国贵族任职。
由于令尹的权力过大，后面的楚王对令尹的权力做了多次分割，如分设左尹，右尹，还把令尹的军事统兵力分出去，由司马专门负责。
司马
楚国司马一官出现较晚。《左传·僖公二十六年》载：“楚令尹子玉、司马子西帅师伐宋，围缗。”时在公元前634年，这是第一次见到楚国有司马之官。
司马又称大司马，是楚国地位仅次于令尹的职官，听命于令尹，是楚国负责军事的最高官职。
不过，司马之官，最开始是负责军队训练，后勤等方面，在领兵征战方面，司马还是作为令尹的副手。如晋楚城濮之战公元前632年中，令尹子玉统率中军，司马子西（斗宜申）统率左军。
到“鄢陵之战”公元前575年时，司马子反将中军，令尹子重将左军，右尹子革将右军。司马已成统兵主将，而令尹成为副将。
又在楚康王十二年(公元前548年)时，屈建为令尹，屈建一上任就命令司马蒍掩整顿全国军赋，清点武器之数，蒍掩照做之后，统计出各种数据，然后上报给令尹屈建。
从现有的楚国官制资料来看，司马一职平时主管征收军赋，士兵训练，武器保管，军事建筑等等，战时直接转化为全军主帅。
司马之下，还有左司马，右司马分担司马的工作，如《左传·昭公三十一年》载：“吴师围弦，左司马戌，右司马稽，帅师救弦，及豫章。吴师还。”司马并没有统军，而是交给左右司马负责。
莫敖
莫敖属于楚国独有官职，且一直被屈氏族人所垄断任职。最初的莫敖是有统兵权力的，比如莫敖屈瑕就是兵败罗国，自缢；还有楚成王时，齐桓公率多国联军攻楚，就是莫敖屈完领兵负责抵抗联军。
可莫敖的地位，越到后面越低，如《左传·襄公十五年》载：“楚公子午为令尹，公子罢戎为右尹，蒍子冯为大司马，公子橐师为右司马，公子成为左司马，屈到为莫敖，公子追舒为箴荡为连尹，养由基为宫厩尹，以靖国人。”
莫敖已次于令尹与司马之下了，再到战国时期，莫敖已变得“宗正”式的官职，如屈原的“三闾大夫”就极可能是莫敖的另一种称呼。
中央其它官职
除以上官职外，楚国还有其它辅助官职，可将它简单分为六类；司法类官员、工官、武职类、太史神职类、乐官与宫廷教育类。
司法类官员
司败，楚国司败与中原诸国的司寇相同，是春秋时代楚国中央朝廷执掌刑狱的最高司法职官。并且，司败之称不为楚国所独有，陈国、唐国也有。
比如若敖氏之乱，斗克黄从齐国归来，对楚王说；“‘弃君之命，独谁受之?尹，天也，天可逃乎?’遂归，覆命而自拘于司败。”
斗克黄是若敖氏族人，若敖氏叛乱被平定后，斗克黄向楚王复命，然后去司败那边接受处罚。
五官，《国策》：“楚昭王反郢，五官失法。蒙谷献典，五官得法。”这里的五官指执掌法律法律的官员。秦帮助楚复国就在楚昭王时期，楚昭王复国，可楚法的条律已失，所以称”失法“，后有蒙谷献法，称”得法“。只不过，现在依然不知是那五官。
工官
工，指的是手工业，比如瓷、铁、铜、丝等小手工业作坊。这类手工业通常是部族家族式传递，为满足统治者的需求，这些手工业作坊通常由统治者养着与管理。
这些手工业者不从事农业，又与统治者较近，所以他们的地位较高，干得好，还可以当官，成为君主的近臣，比如公输班，墨子等，这些大匠都可向君主提建议。
管理这些”百工“的官员，同代称为”司工“或者“司攻”。进入春秋以来，中原诸国多称工正，而楚国则称工尹（或称大工尹）。
工官有蓝尹（职掌染湅之官）、连尹（连就是铅矿，职掌矿藏的官）、玉尹等等。
史官与神职
历史上“史”出自“巫”，统治者相信天上有一个神可以主宰天下，所以地下的统治者要讨好神，希望神站在自己一边，这就需要与神沟通。沟通的方式就是占卜，通过巫去解释占卜的结果。
而且古人相信天子的德行是神判定你的标准，这就需要“史”去记录君王的行为，并上报给神知晓，如果谎报错报，就是对神的不敬重，神会降下惩罚。《礼记》载：“左史记事，右史记言”，就是这个道理。
楚国就是左史右史为名的史官。
至于巫者，楚国也有专门的官职。
有卜尹，也称开卜大夫，如《左传·昭公十三年》载：“(平王)召观从，王曰：‘唯尔所欲’。对曰：‘臣之先佐开卜’。乃使为卜尹。”
太卜，引出自屈原《卜居》，“往见太卜郑詹尹曰”，屈原找太卜占卜未来。
乐官
春秋时期，音乐在诸侯国被广泛地应用，祭祀、宴飧、朝会都有乐有舞。国君宫中专设有乐官，楚国也有，如乐尹、乐师、乐人、泠人等。
宫廷教育职官
春秋战国时期楚国设置太子师，保、傅职，作为楚国辅导训育太子的职官。
如楚穆王老师潘崇，“穆王立，以其太子宫予潘崇，使为太师，掌国事。”
楚平王时，“伍奢为太子太傅，无忌为少傅。”等。
武职类官员
武职类就属于大类了，因春秋战国时期，“官爵”不分，文官武官也不分。
柱国（或称上柱国）
战国时期，楚国在中央官制中，增设军事职官柱国（上柱国）一职——“楚之法，覆军杀将，……官为上柱国，封为上爵执珪。……异贵于此者何？……唯令尹耳。”
柱国是仅次于令尹的军事长官，且柱是国都的意思，因为“都”是“国”的支柱，因此曰柱国。
宫厩尹，连尹
《左传·襄公十五年》载：“楚公子午为令尹，……公子追舒为箴荡为连尹，养由基为宫厩尹，以靖国人。”
宫厩尹与令尹、大司马同列是楚国统治集团中的重要职官。宫厩尹就是掌宫内养马之官，马匹为核心军事物资，且马由王宫负责养，可见其重要地位。
连尹，有二种说法，其一为主管战车的武官，《汉书·灌婴传》有：“所将卒斩楼烦将五人，连尹一人。”其二，为管理矿产的官。
除以上官员外，楚国还有左徒，箴尹，郎尹（郎中令）等官员，称呼上与中原不同，但功能上应当相似，只不过后来的王朝行秦制，楚制也就慢慢消失了。
