早在一月份，研究人员就展示了开源Aloha家政机器人的厨房技能。现在，Unleashed项目开始着手打结鞋带，挂衬衫，甚至修理其他机器人。
Aloha Unleashed 项目包括斯坦福大学博士生 Tony Z. Zhao 和来自 Mobile Aloha 团队的助理教授 Chelsea Finn，以及 Google DeepMind 实验室的一群机器人专家。
该研究小组利用了一对Aloha 2机械臂，这些机械臂旨在提高原始Aloha模型的性能和耐用性，同时实现“更复杂任务的车队规模数据收集”。
升级包括用低摩擦导轨取代旧夹具上的剪刀式机构，以允许抓取较小的物体，具有更宽视野的更小实感摄像头，由现成组件制成的被动重力补偿设置，以支持用于远程操作的引线臂，以及由铝制成的桌面框架，头顶上有一个视觉摄像头。该团队还开发了一种新的模拟模型，该模型具有更高的准确性和更好的视觉效果，以帮助完成学习任务。
去年，研究人员一直在“推动我们Aloha 2机队任务的规模和灵活性”，现在已经发布了一系列视频，展示了双臂设置自主执行任务，同时实时适应滑移和放置问题。
“我们选择了我们能想到的三项最灵巧的任务：系鞋带;更换机器人手指;挂衬衫，“芬恩在X上的一篇文章中说。“并试图看看我们是否可以制定一项政策来做到这一点。他们都奏效了！
