Tu-143无人侦察机
发展背景
什么无人侦察机，我们先来了解下侦察的意思，根据《军事术语词典》，侦察是“通过目视观察或其他探测方法获取有关敌方或潜在敌方活动和资源的情报，或者获取有关特定区域的天气、水道或地理特征的规范”。它的意思是使用多种手段进行侦察，包括部队、车辆和飞机。
Tu-143无人侦察机
根据任务性质，可分为战略侦察和战术侦察，战略侦察是为了收集确定军事战略所需的敌方部署和动向信息而进行的，战术侦察是为战地指挥官进行战术判断而进行的。飞机被认为是进行战略和战术侦察的代表性手段。然而，由于防空系统的威胁，无人机比有人飞机更受青睐。
前苏联MiG-21R侦察机，机身下方装有5m长的侦察吊舱
自20世纪50年代以来，无人机侦察机的发展主要集中在美国和前苏联。前苏联开发的无人侦察机主要是针对华沙条约组织部队对抗的西欧国家，而不是跨越大洋对面美国。从20世纪50年代到1970年代，前苏联战略战术无人侦察机的研制完全由OKB-156图波列夫设计局负责。OKB-301拉沃奇金设计局（现JSC NPO Lavochkina）只开发了La-17R战术无人侦察机，于1964年起开始部署。其他设计局，例如OKB-115雅科夫列夫的Pchela 无人侦察机仅于 20 世纪 80 年代初开发。
雅科夫列夫的Pchela 无人侦察机
图波列夫设计局利用射程为4000公里的Tu-121中程核巡航导弹技术开发了自己独特的DBR-1 Tu-123无人侦察机，该导弹自20世纪50年代末以来一直在开发， 高速无人侦察机的基本设计已经确立，1964年5月装备苏联陆军。
Tu-123无人侦察机
当时拥有研制高速无人侦察机经验的图波列夫设计局受到苏联军方指示，研制新型无人侦察机。1968年8月30日，苏联军方下令开发的新型无人机系统，除了自主性、机动性等战术技术要求外，还将具备低雷达截面（RCS）、低空和高空飞行高度在50至5000m之间，要求修复并重新使用其在山区的飞行能力和机身能力。
Tu-143无人侦察机
战术侦察的目的需要高水平的飞行和导航系统来适应狭窄的侦察区域和500X500m的着陆区以便快速恢复。此外，为了减少无人侦察机的准备和发射时间，要求配备现代化的电子设备和具有高可靠性的发动机。
Tu-143无人侦察机
尽管图波列夫设计局预计会遇到很多困难，但图波列夫设计局利用之前开发Tu-123无人侦察机的经验，开始研制新型无人侦察机。首先开始研发师级使用无人战术侦察机。设计局决定先建造小型飞机，然后再开发加大型。无人侦察机“143”被图波列夫设计局命名为Tu-143，开发速度足够快，Tu-143无人侦察机于1970年12月成功首飞。苏联军方验收于1972年开始，于1976年结束。
Tu-143无人侦察机
在此期间，Tu-143无人侦察机（Tu-143的扩大版本）的研制正在进行，并于1974年完成苏联国家测试。1977年在哈尔科夫飞机厂开始预生产，1979年至1989年生产了152架飞机并部署到苏联西部地区。
小型Tu-143
Tu-143无人侦察机的全国试验于 1976 年结束，在 1973 年库梅尔套的直升机生产厂试制了 10 架。1976年开始全面量产，一直持续到1989年。与之前部署的Tu-123和Tu-141仅供苏联军方使用不同，Tu-143无人侦察机还出售给华约成员国和一些中东国家。除了无人侦察机外，还利用其低RCS和低空飞行的特性，将其制成了名为M-143的靶机。
Tu-143无人侦察机
苏联军方对Tu-143无人侦察机的性能感到满意，于1980年代初开始开发性能改进型号VR-ZD和Tu-243 Race-D，并于1987年完成开发。
Tu-143无人侦察机
装备特点
Tu-143无人侦察机的目的是进行战术侦察，侦察距前线80公里以内敌方领土的地面情况。进气口位于尖头圆柱形机身后部顶部，机身下方有后掠角为58度的截角三角翼。没有水平尾翼，只有垂直尾翼。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机的机身由D-16铝合金、AMG-6镁合金和玻璃纤维复合材料制成。机身在结构上分为四个隔室。侦察设备安装在机身前部，也就是第一个隔间，第一个可拆卸隔间装有摄影或电视设备。该隔间由玻璃纤维复合材料制成。第二个隔间包含控制设备和电源。
Tu-143无人侦察机三视图
Tu-143无人侦察机第三舱包含发动机、燃油泵、液压泵等，以及燃油箱。第四个也是最后一个舱室包含降落伞舱和垂直尾翼。降落伞舱包含用于着陆的主降落伞和用于在着陆前减速的阻力伞。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机起飞是使用安装在运输拖车机身下方的固体燃料火箭助推器进行的零长度起飞。回收时，首先在垂直尾翼后面部署减速伞以减慢飞行速度，然后部署大型降落伞降落。为了防止机身接触地面，部署了两个滑移式起落架，一前两后。在着陆的最后阶段，点燃制动固体火箭以降低坠落速度。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机摄影侦察设备配备了一台 PA-1 全景航空相机，可容纳 120 m 的胶卷。拍照间隔根据飞行高度而变化。视频侦察设备使用 I-429 Chibis-B 电视摄像机，通过无线电频道将图像传输到地面控制站。辐射侦察使用Sigma-R，信息通过无线传输到控制中心。
Tu-143无人侦察机解剖图
Tu-143无人侦察机在飞行过程中控制飞机的ABSU-143内部控制系统包括AP-143自动驾驶仪设备、DISS-7多普勒速度和角度探测器、V-143飞行计算机、A-032低空无线电高度计、BVV-1高度计。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机的VR-3系统，采用基于BAZ-135MB牵引车和TZM-143运输装载车的SPU-143自行式发射装置。之前开发的Tu-123和Tu-141将无人侦察机放置在外面的发射台上，而SPU-143发射器是封闭式的，门在发射轨道上前后打开和关闭，因此无人侦察机没有暴露在外面。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机的运载车辆和发射器是一体的，因此当SPU-143发射器驾驶座上的操作员按下发射开关时，Tu-143无人侦察机机身下方的固体火箭助推器启动，并以15度角从发射器上起飞角度。POD-3分析车负责接收和处理恢复或传输的信息，负责将分析的内容快速传输给需要的单位。POD-3包含一个照片处理室、一个用于接收和处理传输数据的房间，并配备了一个ESD-30发生器来产生所需的电力。
Tu-143无人侦察机
发Tu-143无人侦察机的发动机配备的是克里莫夫制造的TR3-117涡轮喷气发动机，推力为650公斤力。机身下方安装有SPRD-251固体燃料助推器，支持零高度起飞。一架无人侦察机从发射地点发射的时间为15分钟，返回并再次发射回收的飞机所需的时间为4小时。
Tu-143无人侦察机
装备参数
类别：无人侦察机
设计和生产：图波列夫设计局/库梅尔套直升机生产厂
长度：8.06m
翼展：2.24m
高度：1.54m
重量：1230kg
发动机：Klimov TR3-117 涡轮喷气发动机
作战航程：180km
飞行时间：13分钟
最大飞行高度：2000m
最低飞行高度：10m
拍照侦察高度：200~1000m
视频侦察高度：300~1000m
Tu-143无人侦察机
装备情况
Tu-143无人侦察机是苏联部队在野战中经常使用的战术侦察机，从1973年到1989年共生产了950架。Tu-143无人侦察机是为前苏联空军开发的。苏联空军侦察团拥有12架Tu-143飞机和4个发射装置。所有这些系统都安装在车辆上并以移动方式运行。
前苏联陆军Tu-143无人侦察机运输车
与前苏联空军使用的MiG-21R、Yak-28R等载人侦察机相比，Tu-143无人侦察机由于其体积小、飞行高度低，能够更准确地接近侦察区域而受到高度评价。
Tu-143无人侦察机
1985年，开发了目标机M-143，系统代号为VR-ZM。目标飞机能够描绘各种类型的飞机。20世纪80年代初，它进行了修改，允许在机头后部安装19公斤的宣传传单，而不是侦察设备。
Tu-143无人侦察机
Tu-143无人侦察机曾在前苏联、捷克斯洛伐克、保加利亚和罗马尼亚等国使用，直到前苏联解体后，被引进一致的的叙利亚和伊拉克等中东国家。前苏联拥有的Tu-143无人侦察机分配给俄罗斯和乌克兰。2009年，白俄罗斯从乌克兰购买了约50架Tu-143无人侦察机。据了解，朝鲜于 20 世纪 90 年代中期从叙利亚手中购买了 Tu-143无人侦察机。
2013 年在叙利亚梅泽空军基地拍摄的 SPU-143 发射车
Tu-143无人侦察机也用于战争。它在1979年苏联入侵阿富汗期间首次使用。它在1982年黎巴嫩战争中被叙利亚使用，并在1985年被以色列空军F-16战斗机击落。自2014年以来，它一直被用于打击乌克兰东部顿巴斯地区分裂主义叛乱分子的战争。
衍生型号及发展
Tu-143：师级单位的无人侦察机。系统分类名称 VR-3。
M-143： 1985年基于Tu-143开发的目标机。系统分类名称 VR-ZM。
Tu-141 Strysh：作为Tu-143的延伸而开发的顶级无人侦察机。系统分类名称 VR-2。
Tu-243 Race-D： 20世纪80年代初开发的性能改进型无人侦察机，Tu-243在外观上很难与Tu-143区分。
