虽然黄永胜犯下了很大的错误，可党还是念其革命战争时期的战功，给予了黄永胜改过自新的机会，在监狱中，党也尽可能得给黄永胜提供更好的条件。
晚年的黄永胜，对当年犯下的错误，充满了悔恨，他在保外就医时对照顾自己的儿子说道：“可惜罗帅走得早，要不然我就不会对党和人民犯下如此之大的错误了，就不会有现在的下场。我实在愧对党对我的培养啊！”
一、从英雄到人民的敌人
也许很多人不知道，黄永胜这个名字，是毛主席在大革命时期为他取得，毛主席希望黄永胜打仗可以永远胜利。
黄永胜没有让毛主席失望，从1927年参加秋收起义，到1932年成为红31师师长，黄永胜仅仅用了5年。
解放战争时期，黄永胜是林彪麾下的一名悍将。
1955年，黄永胜成为开国上将。
然而，令人失望的是，建国后的黄永胜变得越来越骄傲自满，和林彪走得也越来越近。
1959年，庐山会议之后，彭德怀被撤掉了国防部部长之职，回到北京之后，林彪开始负责军委工作，并在军委召开了好几场批评彭德怀的会议，这个时候，为了权力，为了向林彪靠拢，黄永胜是批评彭德怀最严厉的党员干部之一。
上世纪六七十年代，黄永胜在林彪指使下，迫害了不少革命老同志。
1965年，黄永胜在林彪授意下，在党内军内给开国大将罗瑞卿捏造各种莫须有罪名，到了最后，罗瑞卿竟然被黄永胜一伙人，逼得跳楼自证清白，这让罗瑞卿大将双腿留下终生残废，1978年，罗瑞卿正是去德国医治脚部疾病，突发意外去世。
1971年，九一三事件发生之前，黄永胜一脸“忠诚”地向林彪表态，只要是“林总”的命令，他绝对服从。
让黄永胜感到恐惧的是，仅仅过了几天，就传来了林彪在蒙古坠机身亡的消息。
林彪死后，害怕被牵连的黄永胜，立即销毁了自己和林彪连接在一起的证据资料。
事实上，中央早就掌握了黄永胜、李作鹏等林彪集团核心份子的“犯罪证据”。不过，中央希望他们能够主动自首，为此在林彪身亡后的十天里，中央一直没对黄永胜等人动手。
黄永胜等人还是让毛主席失望了，他们抱着侥幸心理，一直没有主动自首。
二、黄永胜被捕
1971年9月24日上午，黄永胜来到人民大会堂开会，不过会场只有黄永胜几个林彪集团核心成员，周总理一脸痛惜地告诉他们，从今天开始，几人接受政治隔离审查。
不久，黄永胜、李作鹏、吴法宪、邱会作等四名林彪集团核心成员，被关押到了北京卫戍区第三师师部。
尽管四人对党和人民犯下了大错，可是，考虑到四人曾经的历史功绩，毛主席还是指示相关人员，尽可能给黄永胜等人提供好一些的食物等条件，在审查期间，黄永胜等人，时不时得可以吃上新鲜的鱼和肉。
1976年12月，黄永胜四人被转移到秦城监狱。
在秦城监狱，黄永胜等人的条件还算是不错的，比如说每个人都可以领到一些生活物资，还被允许可以看报纸看书。
在监狱里，黄永胜变得越来越沉默，几乎不怎么说话，有时间，他就看书，黄永胜看的最多的书就是《毛泽东选集》，黄永胜还很喜欢看报纸，一份报纸他往往会看好几遍。
1981年，黄永胜被正式判刑后不久，考虑到黄永胜病情，鉴于黄永胜在战争时期的革命贡献，党特批黄永胜在青岛保外就医。
三、要是罗荣恒不那么早去世就好了
1983年，黄永胜病情加重，在临终前，他一脸悔恨对儿子说道：“可惜罗帅走得早，不然我不会这样走上这条错误的道路，更不会有如此下场。”
黄永胜儿子握紧父亲的手道：“爸，别多想了，一切都过去了。”
如果罗荣恒元帅真的可以多活十年，也许黄永胜真的不会犯下如此大错，黄永胜晚年曾对家人多次提到，这辈子他最钦佩的人，除了毛主席，就是林彪和罗荣恒，没有罗荣恒就没有他黄永胜。
1927年，黄永胜跟随毛泽东、罗荣恒转战井冈山，在国民党疯狂围剿下，不少革命战士开始做逃兵，不少人对革命失去了信心，在这个时候，黄永胜却站起来大声说道：“同志们，难道我们不想改变自己的命运吗？同志们，后退就是死啊！”
黄永胜对革命的忠诚和坚定，让罗荣恒开始关注这个只有17岁的年轻战士。
黄永胜虽然打仗勇猛，可是脾气暴躁，做事有些时候有些极端，一天，黄永胜的队伍中，一个士兵违反了纪律，黄永胜二话不说，直接如旧军阀军官一样用木棍抽这个士兵。
罗荣恒听到这件事后，立即赶往现场，狠狠地批评教育了他，在罗荣恒的教诲下，黄永胜终于认识到了错误，他也当场向士兵道歉，可以说，在战争时期，黄永胜没有犯下大错，罗荣恒的帮助起到了关键作用。
建国后，黄永胜开始变得注重享受，甚至个人私生活也犯下了不少错误，罗荣恒知道后，特意找黄永胜谈话，罗荣恒告诫黄永胜，共产党人不是旧军阀旧官僚，是为人民服务的。
1963年，得知罗荣恒去世的消息，黄永胜悲痛欲绝，他甚至在广州特意给罗荣恒举行了一个隆重追悼会。
罗荣恒是毛主席最为看重的一个政工干部，可以说，四野能从十万人，发展到后来入关时的百万大军，罗荣恒居功至伟，可以说，罗荣恒在四野的威望和影响力，一点不比林彪低。试想一下，如果罗荣恒真的能够多活十年二十年，或许，黄永胜的命运真的会改变。
