按照机构的分类，自动驾驶分为6个等级，从L0到L6，L0相当于没有自动驾驶。而从L1到L2，都只能称之为辅助驾驶，因为人的手都不能离开方向盘。
只有到了L3时，才算有条件的自动驾驶，在一定场景下，双方可以离开方向盘，由车自己控制，但人也要时间准备接管。到L4时，才算是比较高级的自动驾驶了。
目前，全球允许商用的技术只有L2，L3还只是在测试。所以国内所有智能汽车，其自动驾驶级别全部是L2级别的，双手是不能离开方向盘的，某些车虽然宣称不用接管，但其实是不被交规承认的，出了事故，车企也不负责，由驾驶人负责的。
但近日，特斯拉做了一个决定，那就是在今年的8月8日，发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品。
按照特斯拉的说法，该产品旨在利用自动驾驶技术，使特斯拉车辆能够自主接送乘客并收取车费，所以它其实就是L4级别的无人驾驶，已经是跨过L3，从L2直接进入L4了。
说真的，从目前的情况来看，推出L4级别无人驾驶，对特斯拉而言，也是一次冒险。那为何马斯克要这么来赌一把呢？
有着多方面的原因，一是目前在美国市场，混动似乎比纯电卖的更好了，而特斯拉只有纯电，没有混动，同时中国车企也在努力进入美国，竞争力十足，特斯拉压力山大，销量已经撑不住了。
而在中国市场，电动车市场已经是片红海，中国车企的高性价比车型，正在全面围堵特斯拉，功能又多，价格还便宜，性能也不差，让特斯拉怎么办？同时中国车企还正在全球市场不断扩张，抢特斯拉的市场，特斯拉在其它市场也是明显越来越不行了。
在这样的情况之下，特斯拉必须开辟一条全新的市场空间，给投资者带来更新的想象空间，之前传闻是搞廉价版的Model2，但廉价版的车型，明显更竞争不过中国车企嘛，中国车企卷价格，谁是对手？
于是马斯克把目光瞄向了L4级别的无人驾驶，毕竟马斯克一向喜欢冒险，喜欢挑战喜欢赌，所以这次赌上了Robotaxi，至于会不会成功，就看8月8日了。
