北京时间11月23日，NBA G联赛长岛篮网对阵猛龙905，崔永熙正式迎来发展联盟首秀，替补登场16分钟，5投1中拿到3分1篮板1盖帽，命中三分打进G联赛首球点燃替补席，末节被帽以及与对手互喷吃T。
第一节5分08秒，崔永熙替补上场，防守端十分卖力，不过进攻端的机会太少了，登场5分钟仅仅出手一次，而且后仰中投涮筐而出。
第二节崔永熙坐回替补席，继续坐在场边观战，直到此节打到4分03秒，小崔重新登场，两次持强攻都没能得分，半场打完，崔永熙上场9分11秒，3投0中0分1篮板1盖帽。
下半场，猛龙905进攻断电，长岛篮网一波攻势拉开分差，第三节3分59秒，崔永熙登场并且命中定点三分，打进G联赛生涯首球，小崔三分打停比赛，满脸笑容十分开心，队友们都上前为他庆祝；比赛继续，小崔继续防守以及折返跑，这一节长岛篮网单节38-17净胜21分。
末节长岛篮网扩大领先，崔永熙站在场边观战，比赛还剩5分多钟，崔永熙再次披挂上阵，进攻端站在底角等机会，空切被对手破坏，持球强攻被大帽，小崔与对手互喷双方吃T，2分30秒小崔被换下，最终长岛篮网稳稳拿下胜利。
崔永熙是2024年落选秀，今夏与篮网签下一份为期2年的双向合同，从而实现自己的NBA梦；赛季至今，崔永熙仅仅为篮网替补登场3场，而且只能在垃圾时间上场，3场比赛只获得1次出手且没有命中，仅靠罚球拿到1分。
