一战后英国陆军对坦克战有一套自己的理解，他们认为坦克应该和海军舰艇类似，将它们划分为巡洋坦克和步兵坦克，其中巡洋坦克就像巡洋舰或者骑兵，执行快速、远距离的攻击作战，而步兵坦克就像战列舰，负责配合步兵与敌主力进行正面硬碰硬。说到步兵坦克，就不得不提英国的A7中型坦克，A7虽然是一款没有量产的糟糕坦克，但它在技术上的影响却很广泛。
MK2中型坦克
A7坦克是在上世纪20年代后期研发的，它其实是纯粹的实验坦克，是继维克斯MK2坦克之后对中型坦克的技术探索之一，MK2是一款还算成功的中型坦克，产量将近2000辆，但它不太符合英国人的主流思想，它的速度不够快，装甲也很薄。A7坦克虽名为中型坦克，但已经往步兵坦克的方向靠拢。
A7E1
A7总共建造了3辆，分别为A7E1、A7E2和A7E3，它们在设计上依次改进。最早的A7E1在1929年建造完成，重14吨，A7坦克因此获得了“14吨”的绰号，坦克拥有一个平顶的车体，长度约6.9米，前半部分是驾驶室和战斗舱段，发动机舱大约占据了后半部分。
A7E1
A7E1采用一台阿姆斯特朗-西德利风冷V8汽油机，最大输出120马力，安装了4档变速箱，行走装置主动轮在后，采用了大量小直径负重轮和拖带轮，通过板簧提供有限的减震能力，预计坦克最大公路速度为40千米/小时，实际测试只有24千米/小时。坦克有一座靠前布置的炮塔，用钢板焊接而成，主武器为一门QF3磅炮，火炮右侧有一挺.303维克斯机枪，车身前方还有另外一挺。坦克全车装甲防护一般，装甲厚度在9~14毫米。
A7E2
A7E1在测试中出现了很多机械问题，悬挂基本等于没有，A7E2进行了一些改进，它采用威尔逊行星变速箱，负重轮安装了垂直蜗壳螺旋弹簧减震，越野能力有所提升，它的整体重量增加到16.8吨，但行驶速度与A7E1差不多。
A7E3
A7E3在1934年建造，全重18.2吨，它的机动性能有了大幅度提升，因为它采用2台6缸柴油机作为动力，总共输出252马力，这动力比前两者强多了，单位功率18.2马力/吨，但它的悬挂和负重轮依然没有进步，所以最大行驶速度只有40千米/小时。
玛蒂尔达步兵坦克
尽管A7坦克本身并不成功，但它在技术上的探索却影响了当时英国坦克设计，A7在后来修改过炮塔，将主武器改为一门QF2磅炮，这种设计被延续下来，当时大部分英国坦克都安装这门炮，例如A9和A10巡洋坦克。A7E3的双发动机设计则被玛蒂尔达步兵坦克继承，它也是产量约3000辆的高产坦克。
