目前智能驾驶系统分作两个不同的赛道，国内大部分车企以激光雷达为主，而特斯拉则以纯视觉为主。
圈内大部分人的想法是，激光雷达方式才是未来。只是由于激光雷达价格居高不下，特斯拉为了节约成本，不得不使用视觉模式而已。
而小鹏汽车之前是用激光雷达的，却突然换成了视觉模式，这确实令人困惑，这中间到底发生了什么事情？
第一个是激光雷达模式太花钱。因为大凡是激光雷达模式都是两套系统，包括激光雷达和大量的摄像头。他们是通过激光雷达为主，摄像头为辅来达到智驾的目的。
用两套系统本来就花钱，激光雷达价格又明显比摄像头高的多。考虑到成本上的优势，像特斯拉这样的车企，就坚决放在了视觉驾驶的方案上。
第二个是技术上实在太难做。不管是哪个方案，都需要车辆能知道前方物体到底是个什么物体，并将物体输入到电脑中来，让车辆判断到底该如何行驶，如何规避。
而如果是激光雷达方案，就必须要对物体进行精细建模。一旦建模失败，就会导致车辆出现误判。所以必须要把雷达的精度给无限制提高，体积还不能做大了，这样的技术难度确实太高。
此前，大凡是使用雷达智驾的车辆，价格很少有低于30万以下的。要不是像华为这种有钱的企业，一般的汽车生产企业光玩智能驾驶系统，就足以烧光全年利润。小鹏汽车这样的造车新势力，又怎么可能接受得了？
第三个是小鹏不是华为，小鹏更多的是一家汽车制造商。而华为不是汽车制造商，就是卖系统的，华为把系统制造出来之后，可不光是为了自己使用的，还要把系统卖给更多的企业。如此一来，其研发成本自然会摊平一些。
因此华为需要把系统做到最好，如此一来才能找到更多的甲方，而小鹏汽车则不是这样。
第四是特斯拉fsd系统的发布，也给了使用视觉智驾系统的车企信心。这让他们感觉到，使用纯视觉方案也是可以做到纯自动驾驶的。不一定非要使用昂贵的雷达系统。既然花更少的钱就能够达到目的，那又何必去多花钱呢？
就比如在黑天或者下雨下雪，下雾天的时候，大不了我们把车开慢点，完全模拟人类的日常行为就可以。实在不行让车辆发出警报声，在特殊天气让人类接管车辆，等到以后技术成熟之后，再慢慢完善极端天气下的驾驶能力，也不失为一个最合适的替代方案。
