撰文｜赵玲伟
编辑｜于杰
出品｜汽车产经
如果实在吃不下马斯克画的cybercab大饼，最近不如看看更适合中国宝宝体质的自动驾驶公司。
2024年，自动驾驶公司真的正在悄咪咪复苏。地平线科技和文远知行先后敲钟上市，智驾行业低调上行的现状浮上水面。
10月24日，地平线在港股挂牌上市，IPO募资54.07亿港元，成为今年港股最大科技。第二天，10月25日（美东时间），文远知行在纳斯达克上市，募资总额4.585亿美元。除此之外，黑芝麻智能在今年8月已在港交所上市，小马智行、Momenta等也已提交了招股书，毫末也在准备上市，只是在过程中出现了一些变动。
这些曾经的资本宠儿，在经历了过去几年的蛰伏期后，终于进入了新的阶段。
NO.1
[那些年，热钱与亏损]
2016年前后，国外大厂归来的科学家创业者、风投基金经理人们，谈到自动驾驶公司都眼睛冒光，最近上市和准备上市的几家几乎都是彼时成立的。
经济学中有一句话预测过很多周期性时间——“萧条的唯一原因，是建立在债务之上的繁荣”。
自动驾驶公司也逃不过周期，它们背负的“债务”，就是当时还没有条件落地的“商业模式”。于是，在高光时刻短暂停留，曾经的明星企业急转直下。
不断延迟的商业化让资本失去信心，融资放缓下来。但技术投入不能停，自动驾驶公司内部出现了各种分歧。当年明星科学家创业的故事讲得多理想，后来开撕的时候就有多接地气。
人才流失、基建稚嫩、账面亏损，天时地利人合都不站队，智驾公司走入一段长时间的沉寂期，在这期间有一些公司甚至失控倒下。
亏损一直在持续。
从招股书来看，2021年至2024年上半年，地平线亏损总额超过了226亿元。亏损的主要原因是研发投入高企。这期间地平线的研发支出分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元和14.20亿元。
在2021年至2023年间，文远知行的自动驾驶出租车总共卖出不到20台，无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台，总亏损超过13亿元，原因自然也是收入暂时无法负担研发费用。
小马智行在2022年至2024年上半年净亏损超过3亿美元，小马智行CEO彭军说过，研发型公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持，公司才能做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品才能获得更多的投资人支持，这是正向循环。
很显然，8年过去了，自动驾驶公司还没能给出让资本市场满意的正向反馈。
一位智驾公司内部人士告诉汽车产经，“现在烧钱烧到了一个节点，但公司仍然需要融资，过往的股东心态是着急变现，能上市就一定要上市了”。
NO.2
[上市+订单，智驾公司的续命灵药]
上车和上市同样重要。
不只是烧钱到了节点，实际上智驾公司的产品也慢慢开始了变现。曾经充满诗和远方理想的专注L4级别自动驾驶公司也要两条腿走路，作为L2、L2+级别智驾功能的供应商出现在当下市场上。
自动驾驶公司要感谢这一波智能电动车行业的崛起，把智驾功能打造成了消费者买单的必选项之一。
以蔚来公布的十一期间领航辅助驾驶里程为例。
2023年，蔚来车主在假期中使用领航驾驶总里程为2694万公里，到了今年十一期间，这个数字提升到4486万公里，70%的增长很可能成为最近几年的常态。
一家上市智驾公司的内部人士向汽车产经表示，公司最近几年产品成型，而且今年大环境比前两年有所好转，所以就上市了。另一方面，很多自动驾驶公司的合作方有海外背景，在资本市场上制造声量也是它们出海的一部分。
比如文远知行，目前的主营业务是ADAS辅助驾驶服务，通过与博世合作进入传统主机供应链，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团和广汽集团。
Momenta的合作车企也以外方为主，包括通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田、博世等，自主品牌也扩充了上汽集团、比亚迪、广汽埃安。
地平线作为一家车规级芯片公司，合作车企以国内为主，比亚迪、奇瑞汽车、吉利汽车、理想汽车、广汽埃安和北汽集团。虽然亏损在继续，但营收也是实打实地翻番了，2024 年上半年，地平线的营收约为 9.35 亿元，同比增长 151.6%。
智能电动车企带来的一波红利中，似乎也暗藏杀机。在它们的内卷局中，“自研智驾系统”成了一项能打的产品力。不只是软件系统，自研芯片的车企也越来越多，新造车中的蔚小理都传出了自研芯片计划。
不过，虽然有一部分车企热衷于自研。在汽车产经过往的报道中，一位二线智能驾驶供应商技术人员透露，一般车企说全栈自研，其实也只是对多个模块开发有些深度参与，主要工作还是由供应商完成的。目前来看，各家参与的深度不同，大部分都只是自研其中一小部分，其他采购供应商的产品，这也是行业里的普遍默认的状态。其实，能较好地运用这些功能和技术，对一些车企来说已经很难得了。
但对于智驾公司来说，有一些财可以闷头发。
NO.3
[写在最后]
地平线和文远知行在上市时都迎来过一波大涨，然后回落到稳定区间内。至少从这几天的表现来看，资本认可了它们的价值的。
而在这个时间点上，既没有上市也没有稳定输血的自动驾驶企业，大概率要成为没有坚持到黎明的炮灰了。
毕竟，有活水才能出大鱼。
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