上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人WalkerS1。目前优必选WalkerS1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并已实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。
据介绍，优必选WalkerS1重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等3大关键难题，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。
为了实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作，优必选WalkerS1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。
此外，优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算法的自主可控和安全性。
今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。
截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，WalkerS系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。优必选基于目前在多家车厂实训的经验，在一年内对WalkerS系列进行了多次迭代，以满足工业场景的应用需求。目前，WalkerS系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。
