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2003年，与长安开始合作的福特中国，开始引进紧凑型SUV——翼虎初代（Ford Maverick I）到国内销售，定价40万元左右。这是一款于2001年推出、基于CD2平台的车型，它在北美被称为“逃逸”（Ford Escape），与马自达丘比特（Mazda Tribute）、水星水手（Mercury Mariner）互为兄弟车型。
最初，国内销售的翼虎初代，由台湾六和福特（Ford Lio Ho Motor Co.）生产，2004年则变更为美国生产，配置略有差别，售价拉低至30万元左右。详情可参见《台版与美版 丨 福特翼虎Maverick初代型》。
↑ 福特翼虎初代台产版与美产版，后者还难得地覆盖着公务涂装。（图：@星蓝百灵 & @拿破轮 ）
2006年洛杉矶国际车展上，福特推出了翼虎二代（Ford Escape II），并在隔年正式面向北美市场发售，这一代车型依旧是基于CD2平台打造而来，在美国密苏里州工厂生产，并且不再使用“Maverick”作为出口版之名。
翼虎二代的外观更加方正，从远处看，很像同时期处于福特集团、路虎旗下的神行者二代（Land Rover Freelander 2 L359），但镀铬装饰会更多。
↑ 广州街边的一台福特翼虎二代，为3.0升V6中配的XLT版本，喷涂着白色车漆。
福特给翼虎二代安排了Duratec系列的2.3升L4（2009年前）、2.5升L4（2009年后）与3.0升V6三款纯燃油自吸引擎，其中3.0升版本支持E85酒精+汽油混合燃料（Flex-Fuel）。
2009年还增加了一款搭载2.5升阿特金森循环油电混合动力的车型，这款动力的油耗可拉低至百公里7升左右。
↑ 2009年发布的福特翼虎混动版/Ford Escape Hybrid，外观增加了绿色车漆与车尾水牌。
2009年后的部分版本，车内还搭载了SYNC系统，支持蓝牙电话、导航、娱乐以及语音操作部分车载功能。
↑ 福特翼虎二代的中控台视角。
虽然说这一代车型没有再通过官方渠道进入国内销售，但亦有小部分通过外交自带或其他渠道来到国内，例如广州，就偶尔可见。
↑ 另外一台喷涂银色车漆的福特翼虎二代，早年曾见过它悬挂着使馆车牌行驶在路上。（图：@Sir Mac Donald）
在北美市场，用户对翼虎二代的口碑褒贬不一，首先是它的驾驶性能表现还不错，或许是得益于CD2平台所赐，亦可选四驱或前驱，其次是安全性也不差。部分用户则觉得其在防锈与可靠性方面表现不佳，不如同时期的日系车。
↑ 翼虎二代混动版还曾在纽约市当做出租车使用。
这一代翼虎在2012年4月停产，被第三代车型取代。第三代车型设计偏欧洲，在欧洲地区被叫做“Kuga”，亦有在国内的长安福特生产销售过，如今路上依旧有不少。
（完）
