丝杠是多个制造行业的高壁垒关键零部件。
伴随着制造业向数字化与智能化转型的不断深化，丝杠在机械工业中的应用正逐渐呈现均衡增长，且应用场景日益多样化，广泛应用于数控机床、制造装备、机器人技术及精密仪器等多个领域。
丝杠主要分为梯形丝杠、滚珠丝杠以及行星滚柱丝杠三大类。
2023年中国丝杠市场规模达到约25.7亿元，其中滚珠丝杠占据主导地位，销售额占比高达约61%，梯形丝杠紧随其后，占比约35%，行星滚柱丝杠虽应用尚不广泛，但是占据了约4%的市场份额。
据行行查数据，特斯拉的Optimus机器人可能采用混合使用滚珠丝杠与行星滚柱丝杠的方案，或完全采用行星滚柱丝杠的方案。
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行星滚柱丝杠行业概览
行星滚柱丝杠的工作原理是将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
其核心构成部件包括主丝杠、螺纹滚柱丝杠以及螺母。
主丝杠周围布置了6至12个螺纹滚柱丝杠，如同行星环绕，赋予了行星滚柱丝杠高速运行、强大承载能力以及长久使用寿命等特性，适用于人形机器人的应用。
相较于旋转执行器配合连杆的传动方式，行星滚柱丝杠作为线性传动解决方案展现出明显的优势。
行星滚柱丝杠能承受更高的负载；其次具有卓越的抗冲击能力和自锁特性且能量效率高。
行星滚柱丝杠静载承受能力是滚珠丝杠的3倍，使用寿命更是滚珠丝杠的15倍，但价格也相对更高。
行星滚柱丝杠在生产工艺、设备及原材料方面存在较高门槛，在机器人领域的加工中难度与设备要求更为严苛。其制造工艺复杂精细，且能根据客户需求进行个性化定制。
采用高品质钢材作为原料，确保了行星滚柱丝杠的加工精度，同时降低了摩擦阻力，这也是其售价高昂的重要因素。
行星滚柱丝杠竞争格局和龙头厂商梳理
在行星滚柱丝杠市场中，欧美企业占据主导地位，市场集中度高。
国内厂商在该领域处于发展初期，目前国内已有多家企业成功生产出滚珠丝杠样件，国产化进程持续推进。在丝杠产品领域主要布局厂商包括恒立液压、贝斯特、南京工艺、禾川科技、鼎智科技等。
