近年来，随着工业机器人和高端数控机床等高端装备行业高速发展，精密减速器成为关键组件。
当前，在人形机器人布局中，众多厂商更倾向于采用谐波减速器结合行星减速器的技术方案。相比之下，尽管RV减速器性能也十分优异，但是因高昂的成本与较大的体积，目前尚未见有主流人形机器人制造商公开采用。
精密行星减速器作为机器人的关键部件，与伺服电机、控制器一同构成了驱动系统的核心。
人形机器人应用方面，精密行星减速器主要应用在旋转关节，特斯拉的Optimus机器人就在其灵巧手部位采用了行星减速器，其他一些制造商则选择应用于机器人的腿部和髋部。
据市场预测，到2029年全球行星减速器的市场规模将达到22.3亿美元，其中中国市场的规模预计为11.5亿美元。
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精密行星减速器行业概览
行星减速器具有小巧的体积和长寿命等优势，在伺服、步进、直流等多种传动系统中广泛应用。不过其单级减速比相对较小，若要实现高扭矩输出，还需通过多级减速设计，这也会导致减速器的长度和重量增加。
行星减速器的工作原理是行星轮在公转的同时驱动行星架旋转，行星架与输出轴相连，从而输出扭矩。
通常每个精密行星减速器都装备有多个行星轮，在输入轴和太阳轮的驱动下围绕太阳轮旋转，共同输出动力以驱动负载。
行星减速器的制造难点主要集中在加工精度上，其高精度要求也对制造和检测设备提出了高标准，包括磨齿机、插齿机、滚齿机、磨床等高端精密加工设备。这些设备目前主要依赖进口，购置成本昂贵。
此外，精密减速器的关键技术指标包括扭转刚度、减速比、传动效率、传动精度等多个方面。
整体而言，减速器的制造是一个复杂的“系统工程”，涉及研发设计、材料处理、装配成组以及稳定批量生产等多个环节，都存在较高的技术壁垒。
精密行星减速器竞争格局和龙头厂商
从市场格局来看，在常规传动应用领域，我国减速器已成功实现了较高程度的国产化。
在高端精密行星减速器领域，国产化率仍然较低。当前，行星减速器的市场主要由美国、欧洲和日本等地的供应商占据。
全球头部供应商从设计到工艺，构建起了坚实的壁垒，在传动精确度、长期保持高精度的性能以及产品的一致性上，相较于其他产品具有明显的领先优势。
当前全球精密行星减速器的供应格局呈现出分散的特点。日本的新宝、德国的纽卡特等国际巨头占据主导地位，国内企业如科峰智能市场份额约为5%左右。国内主要生产厂商还包括纽氏达特、精锐科技、东莞市卓蓝自动化、深圳市宇创机电、汉伯特、泰兴市沃德减速机等。
